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  手把手教你做无人驾驶汽车(一)

  雷锋网按：作者夹子，汽车行业资深从业者，微信公众号Roboticists。本文为《手把手教你做无人驾驶汽车》系列第一篇。从DARPA无人车挑战赛(2004)开始，无人驾驶汽车就给人非常复杂难以开发的印象。随意感受一下：直到10年后的201...

  2024-09-03 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论
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  线性CCD图像处理与识别算法研究

  摘要：介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别，对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理，提取赛道两边的黑色边缘，取其中心位置作为小车的引导方向，...

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  未来自动驾驶必须解决哪些感知问题

  对于研究下一代智能汽车的系统设计、软件开发而言，需要解决包含架构设计、功能开发、车辆控制等方面的诸多问题，而以上问题的根源都在于环境感知的能力研究。除开感知本身的硬件性能外，其软件中的算法模型、训练神经网络、感知数据处理容量等都是需要重点解...

  2024-09-03 btikc 技术文章 13 ℃ 0 评论
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  速腾聚创国内首推Lidar算法，让激光雷达“看懂”路况

  智东西文|Origin半年之前，国产激光雷达厂商速腾聚创宣布了“普罗米修斯”计划，着力打造一系列激光雷达的点云算法，使得激光雷达能够通过点云信息，像摄像头那样实现物体识别、分类、跟踪等功能，提供给自动驾驶的合作伙伴。...

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  微博CEO分享惊魂一幕，误碰摄像头致车道不居中，辅助驾驶可靠吗

  10月23日，微博CEO“来去之间”在网上表示，自己驾驶理想L9时，在高速上出现车道保持不居中的问题。今日，他再度发文表示，出现这一情况的原因是维修碰到摄像头，造成误差。...

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  如何用霍夫变换算法实现直线检测

  原文最初发表于Medium博客，经原作者SocretLee授权，InfoQ中文站翻译并分享。导读：如果告诉你一张图里面有一条看起来挺直的线，让你指出来线在哪、线的指向是向哪个方向。你肯定可以不假思索地告诉我线的位置和方向。但这个...

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  机器视觉算法如何精准地实现对障碍物的识别?

  机器视觉在近年来的发展取得了巨大的进步，自动驾驶技术中也应用到机器视觉这一技术，为了让汽车精准识别障碍物并进行分析。但从安全的角度来看，单单依靠机器视觉算法还需要诸如激光雷达传感器的配合才能更加确保安全。...

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  自动驾驶系统入门(一) - 环境感知

  1、自动驾驶系统基本构成2、环境感知-视觉传感器2.1视觉传感器在ADAS系统中的应用目前摄像头在ADAS系统中主要用于车道线检测、交通标示识别、行人/车辆识别等任务；...

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  最新开源!Topo2D:利用2D车道线先验增强3D车道线检测和拓扑推理

  编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群...

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  基于边缘检测的皮带跑偏算法实现方式

  一、背景皮带是矿山生产中重要的输送设备，由于设备、环境等原因，皮带易发生跑偏，给企业带来经济损失与安全隐患。现有的皮带跑偏检测方法主要分为人工巡检法与机器视觉检测法。人工巡检存在漏检问题，对于长距离、复杂环境下的皮带跑偏检测并不适用。机器视...

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