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深度学习之图像超分辨重建技术
深度学习之图像超分辨重建技术计算机视觉工作者们，总是希望能“看清”繁华世界的每个像素点，但是却发现分辨率的极限，是他们绕不过去的坎。今天就来和大家聊一聊分辨率以及超分辨图像重建。分辨率极限...
2024-09-17 btikc 技术文章 34 ℃ 0 评论 -
图像处理之Harris特征点检测器-兴趣点检测
1.1简介在图像处理领域中，特征点又被称为兴趣点或者角点，它通常具有旋转不变性和光照不变性和视角不变性等优点，是图像的重要特征之一，常被应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中。点特征主要指图像中的明显点，如突出的角点、边缘端点、极值点...
2024-09-16 btikc 技术文章 71 ℃ 0 评论 -
|期刊分享|机器视觉|RGBD图像的较好跟踪角点
编者序：特征在视觉中非常重要，分为关键点和描述子，本文给出了Harris和GFTT角点在RGBD图像中的一种扩展，在三维流形上检测特征的确很麻烦，话说Goodfeaturetotrack名字的确好听。推荐指数☆☆☆☆...
2024-09-16 btikc 技术文章 79 ℃ 0 评论 -
|期刊分享|SLAM|VINS-Mono:一种稳健的单目视觉惯性状态估计器 下
编者序：本文提出的紧耦合滑窗VINS状态估计算法，可在未知状态情况下稳健初始化，具有线外参标定、统一定义在球面上的重投影误差、闭环检测和4自由度位姿图优化的特点。本文是香港科技大学沈邵劼课题组的开源杰作，媲美state-of-the-art...
2024-09-16 btikc 技术文章 30 ℃ 0 评论 -
Airtest自动化测试——Airtest进阶和图像识别算法(下)
Airtest的图像识别算法...
2024-09-16 btikc 技术文章 68 ℃ 0 评论 -
图像特征检测和描述的算法及特征描述符匹配方法
SIFT（尺度不变特征变换，Scale-InvariantFeatureTransform）、SURF（加速鲁棒特征，Speeded-UpRobustFeatures）和ORB（带方向的快速旋转特征，OrientedFASTan...
2024-09-16 btikc 技术文章 42 ℃ 0 评论 -
万字干货!视觉SLAM面试题汇总(19年秋招)——第二部分
本周福利又双叒叕来了！视觉SLAM面试题汇总（19年秋招）的第二部分为大家倾情放送！点赞关注不迷路！为了保证学习效果，建议大家收藏细读^-^视觉SLAM总结——视觉SLAM面试题汇总（后26个）...
2024-09-16 btikc 技术文章 45 ℃ 0 评论 -
OpenCV-Python 用于角点检测的FAST算法 | 四十一
目标在本章中，我们将了解FAST算法的基础知识。我们将使用OpenCV功能对FAST算法进行探索。理论...
2024-09-16 btikc 技术文章 44 ℃ 0 评论 -
分享一个V-SLAM中点云配准算法改进的方法
近年来，随着自主导航的广泛应用，视觉同时定位与地图构建(Visualsimultaneouslocalizationandmapping,V-SLAM)通过自身携带的视觉传感器对周围环境进行重构并且估计出自身的位置，准确定位与高精...
2024-09-16 btikc 技术文章 48 ℃ 0 评论 -
OpenCV ORB特征点检测和匹配
特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCVORB特征点检测和匹配的方法，参考了网上的一些资料，供大家参考。FAST特征点定位...
2024-09-16 btikc 技术文章 51 ℃ 0 评论
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