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6D位姿估计小结
6D位姿是什么?给定输入图片,6D位姿估计是估计从物体坐标系O到相机坐标系C的刚性转换,包括3D旋转R和3D平移T。其中,T决定物体在图片中的位置和比例,R根据物体的3D形状和表面纹理信息影响物体外观。6D位姿求解方法分类?根据输入数据的不...
2024-09-16 btikc 技术文章 22 ℃ 0 评论 -
ILSVRC2016目标检测任务回顾:图像目标检测(DET)
雷锋网注:本文作者李瑜,中科院计算所前瞻研究实验室跨媒体组硕博士生,硕士导师唐胜副研究员,博士导师李锦涛研究员。2016年,作为360+MCG-ICT-CAS_DET团队核心主力参加了ImageNet大规模视觉识别挑战赛(ILSVRC)的...
2024-09-16 btikc 技术文章 21 ℃ 0 评论 -
如何使用 Google 的 AutoAugment 改进图像分类器
本文为AI研习社编译的技术博客,原标题:HowtoimproveyourimageclassifierwithGoogle’sAutoAugment作者|PhilipPopien翻译|敬爱的勇哥编辑|王...
2024-09-16 btikc 技术文章 21 ℃ 0 评论 -
梯度下降优化算法概述
平时我们说的训练神经网络就是最小化损失函数的过程,损失函数的值衡量了模型在给定数据集下的表现(拟合)能力。损失函数J如图1所示,B点为函数最低点,设A点为初始值,那么优化器的作用就是指引初始值A点走向最低点B点,那么如...
2024-09-16 btikc 技术文章 21 ℃ 0 评论 -
Goodfellow最新对抗样本,连人类都分不清是狗是猫
雷锋网AI科技评论按:机器学习模型容易受到对抗样本的影响,这已不是什么新鲜事。相信下面大家对下面这幅图(Goodfellowetal.,2014)都不陌生:Goodfellow凭借这张图让我们知道,即使对样本微小的改变也能欺骗学...
2024-09-16 btikc 技术文章 21 ℃ 0 评论 -
Inception系列之Inception_v1
导读目前,神经网络模型为了得到更好的效果,越来越深和越来越宽的模型被提出。然而这样会带来以下几个问题:...
2024-09-16 btikc 技术文章 22 ℃ 0 评论 -
多硬件支持、轻量化部署等,百度Paddle Lite特性全解读
机器之心发布百度飞桨本文主要由9月21日在百度科技园举办的AI快车道PaddleLite专场的演讲材料整理而成,介绍了PaddleLite的性能特性、使用方法、架构设计等,并且提供了完整的使用案例,可供开发者迅速开展...
2024-09-16 btikc 技术文章 23 ℃ 0 评论 -
AI | 重访Inception系列--Why it works?
『运筹OR帷幄』原创作者:Orange计算机视觉博士,研究方向为深度学习、对象检测和实例分割,目前在国内某CV独角兽企业担任算法研究员。编者按:Inception系列是卷积神经网络家族中一支举足重轻的力量。关于Inception性能优异的...
2024-09-16 btikc 技术文章 21 ℃ 0 评论 -
HPAIC人类蛋白质图谱分类挑战赛金牌经验分享
雷锋网按:本文由极链AI研究院投稿。近期,由Kaggle主办,LeicaMicrosystems和NVIDIA赞助的HPAIC(HumanProteinAtlasImageClassification)竞赛正式结束。比赛为期三个月...
2024-09-16 btikc 技术文章 20 ℃ 0 评论 -
Kaggle求生:亚马逊热带雨林篇
雷锋网按:本文来源知乎,作者刘思聪,雷锋网授权转载。大家好,我是思聪·格里尔斯,我将向您展示如何从世界上某些竞争最激烈的比赛中拿到金牌。我将面临一个月的比赛挑战,在这些比赛中缺乏正确的求生技巧,你甚至拿不到铜牌。这次,我来到了亚马逊热带...
2024-09-16 btikc 技术文章 24 ℃ 0 评论
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