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一文读懂深度学习在摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测中的应用
来源汽车自动驾驶技术侵删...
2025-02-04 btikc 技术文章 24 ℃ 0 评论 -
基于纯视觉Multi-Camera的3D感知方法汇总
来源：自动驾驶之心作者：汽车人近两年，基于纯视觉BEV方案的3D目标检测备受关注，allinone方式，确实能将基于camera的3D检测算法性能提升一大截，甚至直逼激光雷达方案，这次整理了领域中一些备受关注的multi-camera...
2025-02-04 btikc 技术文章 24 ℃ 0 评论 -
论文推荐 | 刘瑾:基于深度学习的航空遥感影像密集匹配
《测绘学报》构建与学术的桥梁拉近与权威的距离...
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视频理解综述:动作识别、时序动作定位、视频Embedding
机器之心发布...
2025-02-04 btikc 技术文章 19 ℃ 0 评论 -
长江大学徐涛:融合图卷积与多尺度特征的接触网点云语义分割 |《测绘学报》2024年53卷第8期
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2025-02-04 btikc 技术文章 20 ℃ 0 评论 -
KPConv:一种新兴的点云卷积（点云 transformer）
这篇文章介绍了KPConv：用于点云的灵活可变形卷积。KPConv的灵感来自图像卷积，但不是使用具有固定位置的离散图像核，而是使用一组连续的核点来定义卷积区域。KPConv可用作深度3D神经网络架构的基本构建块，该架构可以使用整个...
2025-02-04 btikc 技术文章 21 ℃ 0 评论 -
CUDA卷积算子手写详细实现（cuda卷积优化）
作者丨Pegessi@知乎（已授权）...
2025-02-04 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论 -
差分卷积在计算机视觉中的应用（卷积和的差分）
一、鼻祖LBP的简单回顾在传统的手工特征中，比较经典的有Oulu提出的LBP(LocalBinaryPatterns)，即局部二值模式[1]，至今引用已有16000+。最初的LBP是定义在3×3邻域内的，以邻域中心像素为阈值，将相邻...
2025-02-04 btikc 技术文章 15 ℃ 0 评论 -
ICLR 2020 | Deformable Kernels，创意满满的可变形卷积核
论文提出可变形卷积核(DK)来自适应有效感受域，每次进行卷积操作时都从原卷积中采样出新卷积，是一种新颖的可变形卷积的形式，从实验来看，是之前方法的一种有力的补充。作者|VincentLee编辑|贾伟...
2025-02-04 btikc 技术文章 13 ℃ 0 评论 -
做目标检测，这6篇就够了:CVPR 2020目标检测论文盘点
CVPR2020会议上，有哪些目标检测论文值得关注？目标检测是计算机视觉中的经典问题之一。凭借大量可用数据、更快的GPU和更好的算法，现在我们可以轻松训练计算机以高精度检测出图像中的多个对象。...
2025-02-04 btikc 技术文章 12 ℃ 0 评论
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