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|期刊分享|SLAM|不到200行C代码的CoreSLAM
编者序：本文给出了不到200行代码的激光雷达SLAM算法，令人惊奇的是效果还挺好，源码可在OpenSLAM上下载，也可在该文献末尾处查看。机器人传感器的配置、计算资源及软件配置都值得参考，有多少扫地机器人参考了该配置呢。推荐指数☆☆☆☆☆一...
2024-10-31 btikc 技术文章 9 ℃ 0 评论 -
纹理贴图原理与实践【Texture Mapping】
纹理贴图是20世纪90年代CG的主要创新之一。它允许我们在不添加大量几何基元（线、顶点、面）的情况下添加大量表面细节。想一想Caroline的loadedDemo的所有纹理映射是多么有趣：推荐：使用NSDT场景编辑器...
2024-10-31 btikc 技术文章 9 ℃ 0 评论 -
算力平台跑出200FPS!已知最快最精确的视觉SLAM!吊打ORB+VINS!
0.论文信息标题：High-SpeedStereoVisualSLAMforLow-PoweredComputingDevices作者：AshishKumar,JaesikPark,LaxmidharBehera...
2024-10-31 btikc 技术文章 9 ℃ 0 评论 -
利用html canvas实践三角形光栅化
在Bresenham画线算法及实践一文中讲到了如何将理想的直线绘制到由一个个离线的像素组成的屏幕上的过程，这个过程就是光栅化。本文介绍如何实现三角形的光栅化，绘制三角形和绘制线段不同，因为三角形不仅包含线段，还涉及三角形内部的着色问题。理解...
2024-10-31 btikc 技术文章 12 ℃ 0 评论 -
wu反走样画线算法的实现 wu反走样算法绘制直线
显示器是由一个个像素组成的，这种离散量导致绘制出的直线会出现下图所示的锯齿现象，这种由离散量来表示连续量而引起的失真称为走样（Aliasing）。走样问题只能减轻，无法消除，用于减轻走样现象的技术称为反走样（Anti-Aliasing），游...
2024-10-31 btikc 技术文章 10 ℃ 0 评论 -
OpenGL绘制城堡报告加源码计算机图形学 城堡
课程...
2024-10-31 btikc 技术文章 6 ℃ 0 评论 -
圆生成算法 圆的生成方式有哪三种
圆是图形中经常使用的元素，大部分图形学库中都提供画圆的api，本文介绍不使用任何图形库直接使用TypeScript语言实现在浏览器中画圆的方法。概述html页面使用canvas元素进行绘制，TypeScript对canvas操作进行了简单的...
2024-10-31 btikc 技术文章 8 ℃ 0 评论 -
Bresenham画线算法及实践 bresenham画线算法例题详解
根据直线的一般表示形式y=mx+b我们可以很容易得出经过两点p0(x0,y0)、p1(x1,y1)的直接方程为稍作变换表示成函数的形式如下显示屏幕是由如下图所示一个个微小的像素组成的，屏幕坐标是离散的，绘制一条线段实际上就是设置一系列像素的...
2024-10-31 btikc 技术文章 7 ℃ 0 评论 -
一文读懂Bresenham画线算法 bresenham画线算法(0,0)(5,2)
1965年，Bresenham为数字绘图仪开发了一种绘制直线的算法，针对当前主流的光栅扫描显示器同样适用。这里仅讨论斜率在[0,1)区间的情况。...
2024-10-31 btikc 技术文章 4 ℃ 0 评论 -
软交换折腾小记 软交换与ngn
最近对接某地运营商的IMS，软交换Asterisk13，各种折腾，心累，记录之。先是运营商的IMS接入层设备，厂家名字就不提了（某个经常被崇拜的大公司），URI竟然不遵守标准（RFC3966）。运营商是一问三不知，厂家也爱答不理...
2024-10-30 btikc 技术文章 6 ℃ 0 评论
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