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未来自动驾驶必须解决哪些感知问题
对于研究下一代智能汽车的系统设计、软件开发而言，需要解决包含架构设计、功能开发、车辆控制等方面的诸多问题，而以上问题的根源都在于环境感知的能力研究。除开感知本身的硬件性能外，其软件中的算法模型、训练神经网络、感知数据处理容量等都是需要重点解...
2024-09-03 btikc 技术文章 12 ℃ 0 评论 -
速腾聚创国内首推Lidar算法，让激光雷达“看懂”路况
智东西文|Origin半年之前，国产激光雷达厂商速腾聚创宣布了“普罗米修斯”计划，着力打造一系列激光雷达的点云算法，使得激光雷达能够通过点云信息，像摄像头那样实现物体识别、分类、跟踪等功能，提供给自动驾驶的合作伙伴。...
2024-09-03 btikc 技术文章 13 ℃ 0 评论 -
微博CEO分享惊魂一幕，误碰摄像头致车道不居中，辅助驾驶可靠吗
10月23日，微博CEO“来去之间”在网上表示，自己驾驶理想L9时，在高速上出现车道保持不居中的问题。今日，他再度发文表示，出现这一情况的原因是维修碰到摄像头，造成误差。...
2024-09-03 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论 -
如何用霍夫变换算法实现直线检测
原文最初发表于Medium博客，经原作者SocretLee授权，InfoQ中文站翻译并分享。导读：如果告诉你一张图里面有一条看起来挺直的线，让你指出来线在哪、线的指向是向哪个方向。你肯定可以不假思索地告诉我线的位置和方向。但这个...
2024-09-03 btikc 技术文章 7 ℃ 0 评论 -
机器视觉算法如何精准地实现对障碍物的识别?
机器视觉在近年来的发展取得了巨大的进步，自动驾驶技术中也应用到机器视觉这一技术，为了让汽车精准识别障碍物并进行分析。但从安全的角度来看，单单依靠机器视觉算法还需要诸如激光雷达传感器的配合才能更加确保安全。...
2024-09-03 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论 -
自动驾驶系统入门(一) - 环境感知
1、自动驾驶系统基本构成2、环境感知-视觉传感器2.1视觉传感器在ADAS系统中的应用目前摄像头在ADAS系统中主要用于车道线检测、交通标示识别、行人/车辆识别等任务；...
2024-09-03 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论 -
最新开源!Topo2D:利用2D车道线先验增强3D车道线检测和拓扑推理
编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群...
2024-09-03 btikc 技术文章 9 ℃ 0 评论 -
基于边缘检测的皮带跑偏算法实现方式
一、背景皮带是矿山生产中重要的输送设备，由于设备、环境等原因，皮带易发生跑偏，给企业带来经济损失与安全隐患。现有的皮带跑偏检测方法主要分为人工巡检法与机器视觉检测法。人工巡检存在漏检问题，对于长距离、复杂环境下的皮带跑偏检测并不适用。机器视...
2024-09-03 btikc 技术文章 13 ℃ 0 评论 -
WACV 2021 论文大盘点-智能驾驶篇
作者:CV君本篇为智能驾驶相关论文，含车道线检测、自动驾驶，共计5篇。如有遗漏，欢迎补充。下载包含这些论文的WACV2021所有论文：...
2024-09-03 btikc 技术文章 11 ℃ 0 评论 -
278 FPS+78.9%精度!南大开源的车道线检测太强了!
来源：3D视觉工坊添加V：dddvision，备注：自动驾驶，拉你入群。文末附行业细分群0.这篇文章干了啥？...
2024-09-03 btikc 技术文章 18 ℃ 0 评论
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