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视觉智驾来临 激光雷达时代的终结或新开始
自动驾驶视觉感知技术的现状与未来...
2024-09-03 btikc 技术文章 10 ℃ 0 评论 -
【行业研究】车道居中保持系统研究报告
车道居中保持系统调研报告一、研究背景与目的随着智能交通系统的快速发展，车道居中保持系统作为其重要组成部分，受到了广泛关注。该系统通过自动调整车辆行驶方向，确保车辆在车道中间稳定行驶，从而提高行车安全性，降低驾驶员疲劳度，提升驾驶体验。本报告...
2024-09-03 btikc 技术文章 11 ℃ 0 评论 -
无人驾驶系列车道线检测(2)—霍夫变换(Hough Transform)
开启了自动导航时，自动导航(autopolite)让车辆保持在车道线行驶。那么车道线检测就成为了自动导航中的比较基本且重要的任务。因为要让车辆行驶在车道线上，首要任务就是识别出车道线的位置。现在这个任务是神经网络来完成，神经网络可以通过学...
2024-09-03 btikc 技术文章 20 ℃ 0 评论 -
自动驾驶中基于车道线的高清制图方法回顾
来源：知乎HDMap，高清地图，在自动驾驶领域被看得很重，因为它能提供prior知识，让感知难度降低，同时让规划有的放矢。高清地图目前有两条路，即激光雷达扫描为主的高成本制图方法和摄像头为主的低成本制图方法。...
2024-09-03 btikc 技术文章 9 ℃ 0 评论 -
经纬恒润获得发明专利授权:“一种车道线检测方法及装置”
证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车道线检测方法及装置”，专利申请号为CN202110211207.3，授权日为2024年4月9日。专利摘要：本发明提供了一种车道线检测方法及装置，...
2024-09-03 btikc 技术文章 12 ℃ 0 评论 -
opencv+python智能车道检测，助力无人驾驶
近年来，基于人工智能的车道检测算法得到了广泛的研究。与传统的基于特征的方法相比，许多方法表现出了优越的性能。然而，当使用具有挑战性的图像时，其准确率通常仍在低80%或高90%之间，甚至更低。准确可靠的车道检测是车道保持（LK）、变道自动化（...
2024-09-03 btikc 技术文章 13 ℃ 0 评论 -
基于Python的复杂环境中车道线自动检测系统
正常版：在马路上寻找车道线...
2024-09-03 btikc 技术文章 10 ℃ 0 评论 -
3种基于深度学习的车道检测算法【非OpenCV】
2014年的一天，我舒舒服服地躺在沙发上，看着我和加拿大朋友租的豪华滑雪别墅的篝火营地，突然，一个东西出现在我的视野里：...
2024-09-03 btikc 技术文章 9 ℃ 0 评论 -
自动驾驶系列(三)——环境感知之车道线检测技术
自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的光照条件下的车道线，依靠车道线检测技术能够指导车辆在正确的区域进行行驶，为自动驾驶汽车的自动巡航、车道保持、车道超车等行为提供依据，当车辆偏离车道时可为驾驶员提供预警，有助于汽车安全驾驶。一、什么是自...
2024-09-03 btikc 技术文章 9 ℃ 0 评论 -
一种用于自动驾驶车道检测的分层细化网络算法
作者|...
2024-09-03 btikc 技术文章 9 ℃ 0 评论
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