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如何解决散点识别和车道线拟合
通过前文Canny算法中调整阈值的介绍，我们可以看到，即使识别出足够多的车道线上的边缘点，仍然存在两个问题：一是如何识别属于哪些散点。车道线以及哪些散点是无用的噪声点；二是如何将属于车道线的边缘点拟合成直线或曲线。...
2024-09-03 btikc 技术文章 12 ℃ 0 评论 -
自动驾驶汽车的车道检测
这篇文章是关于自动驾驶汽车车道检测的深度学习解决方案即使在各种各样的条件下，人们也可以很容易地在道路上找到车道线。但是计算机并不容易。阴影，眩光，道路颜色的细微变化，线条的轻微障碍物……人们通常仍可以处理的所有事物，但计算机可能会遇到很大困...
2024-09-03 btikc 技术文章 8 ℃ 0 评论 -
用于辅助车辆驾驶的车道线检测技术研究
随着计算机、通信、人工智能等技术的快速发展，汽车的电气化、网联化、智能化程度也越来越高，世界各国都在加快进行智能车辆的战略部署。我国于2020年2月发布了《智能汽车创新发展战略》...
2024-09-03 btikc 技术文章 12 ℃ 0 评论 -
使用OpenCV来实现自动驾驶中的车道线检测
作者：DtPham编译：ronghuaiyang导读这是一个非常简单通用的pipeline，很有参考价值。...
2024-09-03 btikc 技术文章 12 ℃ 0 评论 -
自动驾驶汽车急转弯时车道线检测的3种技术
自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的照明条件下的车道线，以便准确地检测车道。除了速度和汽车动力学特性外，还应该知道车道曲率，以确定停留在车道上所需的转向角。...
2024-09-03 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论 -
「深度学习计算机视觉实战」无人驾驶中的车道线检测
本文中使用的函数详细说明可以参考图书《学习OpenCV4：基于Python的算法实战》，该书内容如下：...
2024-09-03 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论 -
车道线的位置和形状——如何通过结构信息进行检测?
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2024-09-03 btikc 技术文章 13 ℃ 0 评论 -
详述车道检测的艰难探索:从透视变换到深度图像分割(附代码)
王小新编译自Medium量子位出品|公众号QbitAI找到马路上的车道线，对于人类来说非常容易，但对计算机来说，一点阴影、反光、道路颜色的微小变化、或者车道线被部分遮挡，都会带来很大的困难。正在Udacity学习自动驾驶课程的M...
2024-09-03 btikc 技术文章 13 ℃ 0 评论 -
自动驾驶相关算法之车道线检测及循线行驶方案
视觉循轨迹的控制方法中，常用的控制量主要有两个量，横向距离偏差和航向角偏差。假设当前车辆的状态$S(t)=\begin{pmatrix}x_t,y_t,\theta_t,v_t\end{pmatrix}$，其中$x_t,y...
2024-09-03 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论 -
Transformer又快又好的车道线检测算法420 fps
作者：CV君分享一篇新出的论文End-to-endLaneShapePredictionwithTransformers...
2024-09-03 btikc 技术文章 17 ℃ 0 评论
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