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  分享一个V-SLAM中点云配准算法改进的方法

  近年来，随着自主导航的广泛应用，视觉同时定位与地图构建(Visualsimultaneouslocalizationandmapping,V-SLAM)通过自身携带的视觉传感器对周围环境进行重构并且估计出自身的位置，准确定位与高精...

  2024-09-16 btikc 技术文章 49 ℃ 0 评论
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  OpenCV ORB特征点检测和匹配

  特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCVORB特征点检测和匹配的方法，参考了网上的一些资料，供大家参考。FAST特征点定位...

  2024-09-16 btikc 技术文章 51 ℃ 0 评论
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  视觉SLAM之图像特征点提取与匹配

  图像的特征点指的就是用图像上的一些有代表性的点来表示这张图像，这些特征点在相机发生少许的位移、旋转和尺度缩放时保持不变。图像特征点提取与匹配是单目视觉SLAM中关键的一步，同时也在很多其他的地方有应用，比如图像拼接、三维重建等等。...

  2024-09-16 btikc 技术文章 47 ℃ 0 评论
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  浅谈OpenCV之角点检测的点点滴滴

  开始写的时候，并不知道怎么开头，内容还是太多，就列了几个问题来自问自答一下，然后想着写一下及代码实现效果好了。什么是角点和斑点？常用的检测算法有哪些？角点检测算法在Pycharm上的实现及在Opencv4.1.0的API详解...

  2024-09-16 btikc 技术文章 35 ℃ 0 评论
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  OpenCV-Python中用于角点检测的FAST算法

  目标在本章中，我们将了解FAST算法的基础知识。我们将使用OpenCV功能对FAST算法进行探索。理论...

  2024-09-16 btikc 技术文章 34 ℃ 0 评论
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  openCV - 角点检测快速算法 FAST

  目标在这个章节,我们将理解FAST算法的基本原理并在openCV中使用FAST算法的函数.原理我们看到了几个特性检测器，其中很多都非常好.但是从实时应用的角度来看，它们还不够快.一个很好的例子：比如要在计算资源有限的移动机器人上应用SL...

  2024-09-16 btikc 技术文章 71 ℃ 0 评论
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  人脸检测器:对DSFD的理解

  作者：Bastien编译：ronghuaiyang导读通过回顾两个著名的检测算法：FasterR-CNN和SingleShot检测器来深入DualShot人脸检测器DSFD的算法。...

  2024-09-16 btikc 技术文章 24 ℃ 0 评论
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  计算机视觉十大算法和技术工具

  这些算法代表了计算机视觉领域的一些核心任务和技术，它们在图像处理、物体识别、场景理解等方面取得了显著的成果。学习和掌握这些算法对于计算机视觉从业者、研究者和工程师非常重要。这些技术内容和工具扩展了计算机视觉的应用领域，使其能够处理各种视觉任...

  2024-09-16 btikc 技术文章 36 ℃ 0 评论
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  反应釜搅拌器的分类及适用范围，你知道吗?

  搅拌器是反应釜的关键部件之一，根据釜内不同介质的物理学性质、容量、搅拌目的等选择相应的搅拌器，对促进化学反应速度、提高生产效率能起到很大的作用。掌握搅拌器的分类及适用场合有助于选择合适的搅拌器，达到更好的反应效果。下面随小编一起来了解一下反...

  2024-09-16 btikc 技术文章 45 ℃ 0 评论
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  利用先进技术保家卫国:深度学习进行小目标检测(适合初学者入门)

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  2024-09-16 btikc 技术文章 52 ℃ 0 评论