PLC编程，几种简单常用的滤波函数-00

为什么要滤波？？？

在实际的工程应用中，实际反馈的信号由于是通过电压及电流转换而来的模拟量信号，在现场

可能会受到比较大的干扰问题，这样的扰动会影响控制系统的输出精度，也会使其产生比较大的偏

差，故在实际应用中，通常不会直接将反馈的信号作为信号输入，会在之前加一个滤波器以使数据

更平滑，在此，非常有必要引入数字滤波的概念。

1. 限幅滤波法

原理：

由于被测对象的惯性导致实际采样值的变化速率有限；但由于采样电路的误差和电磁干扰会造

成采样值的起伏，又由于起伏频率比较高，因此可以通过数字滤波消除。对很多实际应用来说，相

邻两次采样值之差 ΔY 是不可能超过某一定值的，因为任何物理量变化都需要一定时间，因此当

ΔY 大于某一定值时，可以判断测量值肯定是某种原因引起的干扰，应将其去掉，用上一次的采样

值来代替本次采样值，即 Y(i)= Y(i-1)。

Y(i) ------第i次采样值；

Y(i-1)------ 第i-1次采样值；

ΔYmax------ 相邻两次采样值最大可能偏差，根据经验或测试结果来决定。

注解：由于 WORD 类型的变量是 0～65535，故无负数输出，故在此使用了WORD 类型转 INT 类型的函数，转换后的 INT 是由符号的，范围是-32768～32767 输出信号，故可以使用 ABS 取绝对值的命令来实现 的功能。

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