PLC编程，几种常用的滤波函数-01 plc滤波算法

算术平均滤波法

在模拟量接口单元中一般都配备了求算术平均值的功能，但由于这些接口单元采样时间较快

（通常是毫秒级的），而且采样时间不能调整，因此对于一些采样时间较长的场合而言，仍然需要

编程求平均值。

对于一些存在周期干扰的过程，额可以采用算术平均值的方法进行平滑滤波，其公式为：

Y(i)----第 i个采样周期的算术平均值；

N ----第 i个采样周期的的采样次数；

x(j)----j=1，...，N为第 i个采样周期的 N 次测量值。

从上式中可以看出，算术平均值就是在一定的采样周期内进行 N 次采样，然后将 N 次采样相

加再除以 N 得到 N 的平均值，将这个平均值作为该周期的最后测量结果。实现次算法的程序相对

容易实现。

示例：采样频率为 200ms，在一个采样周期内采样数据的个数为 5 个，采样数据写入专门

定义的缓冲器内，最终通过 rOutputValue 进行输出，采用算术平均滤波进行滤波。

算术平均滤波的优点适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平

均值，信号在某一数值范围附近上下波动。其缺点是不适用要求数据计算速度较快的实时控制应用

场合，其灵敏性相对较差。