西门子SCL编程实例——中位值滤波算法

前面的文章我们介绍了算术平均值滤波算法，今天这篇文章给大家介绍下中位值滤波算法。

中位值滤波就是对采样周期内的N个样本进行排序，取中间位置的值作为样本值。其中，样本量N必须为奇数。

在博途环境下新建函数块FB5013_MidValueFilter，变量声明如下图所示：

其中：

• enbale：使能滤波功能，内部上升沿检测；
• error：指示是否有错误发生，比如样本量N不等于奇数；
• data：中位值（排序后）；
• sourceQueue：滤波数据源，不定长数组；
• FB5011_BubbleSort_Instance：由于代码中使用函数块FB5011_BubbleSort进行排序，此处是其多重背景数据块的静态变量；

代码如下：

代码中使用之前介绍的冒泡排序的函数块FB5011_BubbleSort，其数据块采用多重背景数据块的形式，有利于模块化设计。你也可以在该部分直接写排序代码（后续我们还会介绍选择排序）。

由于FB5011_BubbleSort使用内部上升沿信号检测，为了防止二次调用时程序不执行，需要再调用它一次并对enable赋值FALSE，以恢复内部静态变量。

使用随机数生成函数RandomTest生成随机数并使用FB5013_MidValueFilter进行滤波，OB1代码如下：

生成的随机数DB和排序后的结果如下图所示：

关于中位值滤波函数就先介绍到这里，如果你有任何问题欢迎留言讨论。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》比较详细的介绍了SCL的编程，感兴趣的话可以点击下面的链接查看详细介绍：