开关看门狗定时器(WDT, watch dog timer)

有时系统程序出错陷入死循环或者因外部因素（如，极端环境）临时故障，这时看门狗定时器就会起到作用：复位重置系统（重启）。系统在正常运行时，系统软件程序在看门狗定时器倒数为0之前给定时器重新设定数值，这个过程叫喂狗。

关于各种CPU外设的控制思路：

1、理解相应外设概念，如何与其他设备相互干系（理论理解）；

2、查看硬件物理特性（参考底板原理图、数据手册）；

3、找出关键SFR（寄存器）；

WTCON（0xE2700000），其中bit5是看门狗的开关：0代表关，1代表开

4、编写汇编代码。

#define WTCON 0xE2700000

.global _start
_start:

	ldr r0, =0xE2700000
	ldr  r1, =0x0
  str  r1, [r0]

注：在study210中，内部的iROW程序默认在启动时关闭看门狗定时器。

为什么要关看门狗？

一般CPU设计，在CPU启动后看门狗默认是工作的（为什么默认不关闭而要工作？猜测是因为怕你的程序在启动代码前端就死机了或者跑飞了没人管），好处就是没有空当和漏洞，坏处就是在启动代码段我们不方便去喂狗（或者说懒得去喂狗）时看门狗会复位，所以为了偷懒我们就在启动代码前端先去关闭看门狗，然后在后面系统启动起来之后再根据需要决定是否要打开看门狗（一旦打开就必须同时提供喂狗）。

在S5PV210内部的iROM代码（BL0）中，其实已经关过看门狗了。所以我们的启动代码实际上是不用去关也没事的，也就是说今天写的关闭看门狗的代码运行后没有任何现象（没有现象就是正常现象）.

很多CPU内部是没有BL0的，因此也没人给你关看门狗，都要在启动代码前段自己写代码关看门狗，所以今天学习的内容也是有价值的。