华能水电获得发明专利授权:“基于双向跨模态注意力机制的RGB-D大坝缺陷图像语义分割方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示华能水电（600025）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于双向跨模态注意力机制的RGB-D大坝缺陷图像语义分割方法”，专利申请号为CN202410358422.X，授权日为2024年11月8日。

专利摘要：本发明公开一种基于双向跨模态注意力机制的RGB?D大坝缺陷图像语义分割方法，对输入的RGB?D大坝图像进行特征提取，利用两个并行的分层Transformer网络分阶段提取多种分辨率大小的RGB图像特征图和深度图像特征图；将各阶段提取到的两种特征图一起输送到特征校准模块CA?FCM，利用通道注意力机制对来自两种模态的特征进行相互校准，过滤彼此的噪声信息；将同一级别校准后的特征送入特征融合模块CM?FFM，基于跨模态注意力机制进一步地完善RGB特征图和深度特征图，并融合成单个特征图；将融合后的特征图由多层感知机组成的解码器进行解码，转换成语义分割图。本发明解决了对RGB?D大坝缺陷图像特征提取不充分，以及无法有效融合RGB特征图和深度特征图的问题，从而提高了RGB?D大坝缺陷图像语义分割的精度。

今年以来华能水电新获得专利授权391个，较去年同期减少了63.63%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6352.81万元，同比增1.37%。

数据来源：天眼查APP

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