1、概述

　　案例：使用霍夫直线检测简单图像中的直线

HoughLinesP(
InputArray src, // 输入图像，必须8-bit的灰度图像
OutputArray lines, // 输出的极坐标来表示直线（用vector数组定义）
double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长（一般设置为1，也可根据实际情况尝试）
double theta, //生成极坐标时候的角度步长，一般取值CV_PI/180
int threshold, // 阈值，只有获得足够交点的极坐标点才被看成是直线（同一条直线上的坐标点再霍夫空间会相交与一点）
double minLineLength=0;// 最小直线长度（可根据这个值检测大直线和小直线）
double maxLineGap=0;// 最大间隔（间隔多大的两个像素点之间会被算做一个直线）
)

2、代码示例

Mat src = imread(filePath);
    if(src.empty()){
        return;
    }
    imshow("src",src);//显示原图
    Mat dst;
    cvtColor(src,dst,COLOR_BGR2GRAY);//转换灰度图
    imshow("gray",dst);
    //边缘检测
    Canny(dst,dst,50,100,3,true);
    imshow("canny",dst);
    //霍夫直线检测
    vector<Vec4f> plines;
    HoughLinesP(dst,plines,1,CV_PI/180,10,100,10);
    Mat matLine = Mat::zeros(src.size(),src.type());
    for(int i=0;i<plines.size();i++){
        Vec4f h = plines[i];
        line(matLine,Point(h[0],h[1]),Point(h[2],h[3]),Scalar(0,0,255),3,LINE_AA);
    }
    imshow("lines",matLine);

3、演示图片

（红色的直线为检测到的直线）