本文分享车载诊断中常用Service 22.

该服务主要用于读取车载ECU的状态信息，这些状态信息由OEM和Supplier定义。常见信息包括：

1. 系统状态ECU支持的信息

这些状态信息反应了ECU的系统状态信息，该类DID在UDS协议中已经定义（大小和属性内容），比如：

F18C：ECUSerialNumberDataIdentifier

F190：VINDataIdentifier

F195：systemSupplierECUSoftwareVersionNumberDataIdentifier

F197：systemNameOrEngineTypeDataIdentifier

等等，具体可以参看UDS附录表

这些内容都有一个特点：都是静态状态信息，可以ECU下线时写入到ECU内存中，后续直接通过Service 22 + DID读取该状态信息即可。

1. ECU支持的数字或模拟状态信息

这些信息反应出ECU的运行状态信息，在协议中也是由OEM和Supplier自定义的内容。常见的是

ECU供电电压、ECU运行电流、ECU当前温度、车辆转速、车辆胎压等等。OEM在诊断需求规范中定义好该运行状态信息对应DID的名称和大小。

本文以如下内容，分享Service 22内容：

1. UDS对Service 22定义
2. 用图形说明Service 22
3. CDD数据库编辑
4. CAPL（With CDD and without CDD）

UDS对Service 22定义

UDS关于Service 22定义请求格式如下：

相应格式：

以及对应Service 22否定响应的NRC处理机制：

由UDS协议定义该服务可知：

1. Service 22后可加多个DID，具体需要参看涉及项目ECU的诊断需求规范；
2. 给出的NRC处理机制是General，具体可以在诊断需求规范中细化。

用图形说明Service 22

此处分两部分：

1. 静态数据读取
2. 动态数据读取

A：静态数据读取

这类数据在读取前已经存在于ECU芯片内存中，Tester直接读取，操作流程如下：

基于响应，获取需要读取的状态信息。

B：动态数据读取

动态数据读取稍微比静态数据繁琐些：

读取过程：Tester发送Service 22 + DID，ECU芯片及时获取该DID对应的数据信息内容，该内容通过采样模块连接对应的传感器（比如温度传感器），实时获取Tester测试时，当前的温度值

CDD数据库编辑

关于Service 22在CANdelaStudio中的编辑，重点在于DID的编辑方法。大致流程分享如下：

1. 基于CDDT新建CDD文件后，勾选自己所需要的Class：

注：Class在CDD中表示“类”，UDS没有强制性定义。只是工具按照使用习惯进行定义，方便使用者快速找到一个诊断条例在诊断数据库中具体哪一个位置。

1. 在DIDs（DID库）中编辑需求规范中定义的DID，此处需要注意的是基于需求规范，编辑DID名称和对应的数据解析关系（Data type）

如下在Trace截图：

若没有Data Type，对于DID显示的内容会是如上图通信报文，有Data type

另外如上回答了在编辑DID名称和Data type名称不一致的区别。鉴于对技术的严谨性，编辑CDD时，两者保持一致。

1. 对于DID data type

常用如上图三种：

1. Raw Value：一般用于整数型数据，比如表述VIN码值

1. Text Table：枚举型数据，通过枚举可以将所有可能性列举出来（常用于开关量）：

1. Linear：线性数据用于数字信号与模拟信号之间的转换：

编辑好DID后，将DID划分到不同的类下面即可！

CAPL验证Service 22

脚本如下：

void mainTest()

{

diagSetTarget("Ecu");

getExtendedSession();

testWaitForTimeout(1000);

readInformationRequest();

testWaitForTimeout(1000);

}

getExtendedSession()

{

diagRequest Ecu.Extended_Diagnostic_Session_Start req1;

diagSendRequest(req1);

}

readInformationRequest()

{

long res;

diagRequest Ecu.VIN_Read req2;

res=diagSendRequest(req2);

if(res==0)

{

write("ECU give the positive response");

}

else

{

write("ECU give the negtive response");

}

}

对应的Trace：

愿你我相信时间的力量，

做一个长期主义者！

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作者简介 | 穿拖鞋的汉子

汽车电子工程师

公众号：车载诊断技术

chuantuoxiedehanzi@163.com

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