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接着上篇文章:
主要讲述了ECU诊断中用到的DTC Status以及Service 19 02作用和用法。
本文接着上篇内容继续分享Service 19 另外两个重要且常用的子服务:
- Service 19 04
- Service 19 06
Service 19 04为快照信息(冻结帧),内容是记录车载控制器发生故障(DTC对应的故障)时,记录当时车载控制器的运行环境信息,环境信息包括什么?这个由OEM在制定诊断需求规范时定义。常见是ECU电压值、电流值、ECU温度、里程表、发送机转速、时间戳等等。目的是简化技术人员的故障隔离过程。
Service 19 06为扩展类数据存储,比如记录:
故障发生次数
线路老化次数
本文以以下内容为主题,分享该内容:
协议的定义(Service 19 04 / 06)
图形化说明(Service 19 04 / 06)
数据库编辑(CANdelaStudio)
CAPL应用(Service 19 04 / 06)
协议的定义(Service 19 04 / 06)
快照信息也叫冻结帧(不同协议或应用场景叫法不同而已),作用是当控制器发生故障时,记录发生故障时,控制器的一些环境信息。例如控制器发生故障时,当前的电压值、电流值、温度或者时间戳。记录发生故障时的环境信息,当Tester有需要时,发送Service 19 04来获取。
格式如下(重点):
其中涉及到参数解释:
SRN:Snapshot Record Number,快照序列号;
NoID: Number of Identifiers, i.e. number of DIDs;
DID:Data ID;
SD:Snapshot Data;
e.g. 定义DTC 0x 010203快照序列号:
Snapshot Record Number 01 = first occurrence;
Snapshot Record Number 02 = Last occurrence;
快照信息通过DID来反馈:
DID1 : Time Stampt;
DID2:Vehicle Speed;
当控制器检测出发生DTC 0x 010203所对应的故障时,将发生故障时对应的DID1和DID2记录
在整个控制器运行周期,记录统计类相应的数据内容,使用Service 19 06.
格式如下:
EDRN:Extended Data Record Number;
EDR: Extended Data Record;
在需求规范中,定义Extended Data Record Number序列号并定义其内容:
Extended Data Record Number 01 = Aging counter;
Extended Data Record Number 02 = Fault Detection Counter;
Extended Data Record Number 03 = Occurrence counter;
在编辑数据库中勾选每一个DTC所支持以上定义的计数内容。
图形化说明(Service 19 04 / 06)
- 定义两个快照序列号:
Snapshot Record Number 01 = first occurrence;
Snapshot Record Number 02 = Last occurrence;
如下图,第一次出现DTC故障时,对应的快照信息(见下);
最后一次(Tester检测时往前算的最后一次)出现故障对应的环境信息(同上见下)。
在理想状况下,应该是发生一次故障记录一次快照信息,但是考量到ECU芯片内存,所以采取如下策略:记录第一次和最后一次,其中间发生的后一次将前一次覆盖。
2、定义三个Extended Data Record Number序列号并定义其内容:
Extended Data Record Number 01 = Aging counter;
Extended Data Record Number 02 = Fault Detection Counter;
Extended Data Record Number 03 = Occurrence counter;
对应ECU中不同DTC可以选择支持不同的扩展数据序列号,对应就是请求不同的数据内容。
当需要都显示出时,用FF。
Extended Data Record Number 01 = Aging counter;
Extended Data Record Number 03 = Occurrence counter;
Extended Data Record Number 01 = Aging counter;
Extended Data Record Number 02 = Fault Detection Counter;
Extended Data Record Number 03 = Occurrence counter;
DTC2
DTC1
数据库编辑(CANdelaStudio)
关于使用CANdelaStudio编辑CDD文件(对应快照信息):
- 首先定义快照序列号:
- 对应添加DTC支持的快照信息(时通过DID来表达快照信息):
对应所有DTC都支持的快照信息,如下操作
对应不同DTC,支持不同DID快照信息,如下操作:
关于使用CANdelaStudio编辑CDD文件(对应扩展类存储数据):
Extended Data Record Number 01 = Aging counter;
Extended Data Record Number 02 = Fault Detection Counter;
Extended Data Record Number 03 = Occurrence counter;
- 首先编辑Extended Data Record Number:
- 不同DTC选择支持不同Extended Data Record Number:
支持与否,看OEM关于此ECU的诊断需求规范。
CAPL应用(Service 19 04 / 06)
使用CAPL测试ECU快照信息:
variables
{
long handle;
}
void MainTest ()
{
byte readSnapshotRecordNumber [6]={0x19,04,07,08,09,01};
handle =CanTpCreateConnection(0);
CanTpSetTxIdentifier(handle,0x610);
CanTpSetRxIdentifier(handle,0x612);
CanTpSendData(handle,readSnapshotRecordNumber,6);
testWaitForTimeout(2000);
}
测试Trace:
工程等同Service 19 06.
以上内容,希望对读者你有所帮助。
愿你我相信时间的力量,
做一个长期主义者!
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作者简介 | 穿拖鞋的汉子
汽车电子工程师
公众号:车载诊断技术
chuantuoxiedehanzi@163.com
来,每天进步一点点!
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