说说canopen io中的节点号以及波特率如何设置

本篇文章为大家带来的是CANopen IO模块中的CAN节点号配置，如下图所示，拨码开关的每个位拨向“ON“位置时，该位为“1”，如果拨向“OFF”位置，则该位为“0”。拨码开关的2－8位用于设定模块的节点号(MACID)，第八位为最低位，第二位为最高位，模块的节点号(MACID)是各位对应的十进制值之和，通过拨码开关设定模块的节点号(MACID)的有效范围为0～127。

请注意：拨码开关第一位为配置拨码，默认为OFF（下方），请不要拨动。

接下来说说CAN波特率如何配置，右侧拨码开关的1-4位用于设定模块的波特率，第一位为低位，第四位为高位。波特率与开关设置对应值如下表所示。

经过简单的介绍，大家对CANopen IO模块的使用以及参数配置应该有所了解了，前几篇中提到了关于它的功能介绍、安装使用等步骤，感兴趣的朋友可以查阅一下，如果想了解更多，欢迎大家找我讨论。