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上篇答应大家的文章现在来了,话不多说,我们直接进入主题,首先我们接线时要确保终端电阻已正确添加。
首先把CAN分析仪和一个ARM开发板的CAN接口正常连接,如下图所示,接线时我们接入的是CAN1通道,之后的操作中,我们也将选择CAN1通道。
分析仪和开发板连接时,总线上需要有两个终端电阻,我们的USBCAN分析仪的内部集成了120欧姆电阻。所以在开发板端再添加一个电阻就可以了。这样我们基本排除了接线或终端电阻导致的通讯错误。
第二,我们要检测开发板的波特率
我们想把开发板的波特率设置成100k,设置好之后就可以开始检测了。检测前请确定USBCAN分析仪已接入电脑,且设备管理器中驱动显示安装正常。如果成功安装驱动,设备管理器中的分析仪将会显示“GC-Tech USBCAN Device”的字样。确认驱动安装正常后,进入我们随货附带的配套软件,打开后选择100k波特率进入界面。
选择100k波特率点击确定,进入收发界面后,可以点击屏幕中央的发送数据按钮。如下图所示。
可以看到,屏幕中显示发送失败,这证明STM32开发板目前不是100k的波特率。
欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。
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