西门子程序分享——模拟量一阶滞后滤波算法

键盘滴答，码上不同。

本例分享一下关于模拟量数值滤波的处理算法，网上也有很多的介绍，此文中的例子是根据算法公式创建的FB功能块，使用SCL语言编写可以更加直接便捷。

1、什么是一阶滞后滤波算法？

一阶滞后滤波算法是一种常见的数字滤波技术，用于平滑数据并去除噪声。该算法通常用于处理周期性信号，适用于处理高频振荡的信号，可以去除突变值。

一阶滞后滤波算法的公式为：Y=k*Xn+(1-k)*Xn-1

Y:滤波后输出值；

k:滤波系数，范围0<k<1，K值即滤波系数越大，算法越灵敏，平滑性越差；滤波系数越小，算法灵敏差，平滑性越好。

Xn：输入值

Xn-1：上次结果

2、程序截图

根据算法公式，使用SCL语言编写，如有不足之处，请指正。

3、博途自带滤波功能

其实，对于大部分的模拟量滤波处理，可以直接使用博途自带的滤波设置进行处理就可以满足使用要求，同时在取值的过程中加以时间延时等方法基本可以满足日常应用。

4、模拟量程序中处理示例

前提，控制对于模拟量数字的变化要求不高，如同下方，地坑泵的液位控制中，液位的变化即使延时5s也不会对整个系统造成过大的影响，并且加以时间延时可以有效避免液体混动带来的错误信号。

本例，仅是抛砖引玉，大家在模拟量的滤波处理过程中，如有更好的方法，希望可以评论区分享一下，相互学习，共同进步。