江苏中科重德智能科技申请激励机器人靠右绕障的导航专利，提高人机交互、机器人之间交互的效率和智能化程度

金融界2025年1月27日消息，国家知识产权局信息显示，江苏中科重德智能科技有限公司申请一项名为“激励机器人靠右绕障的导航方法、系统、设备和存储介质”的专利，公开号CN 119354225 A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开一种激励机器人靠右绕障的导航方法、系统、设备和存储介质，属于机器人技术领域，方法包括使用MPPI控制器生成多条导航轨迹，建立激励机器人靠右绕障的代价函数，评价每一条导航轨迹的总代价值，驱动机器人沿总代价值最小的导航轨迹绕障。本发明使机器人遵循人类靠右绕障的行为模式，提高人机交互、机器人之间交互的效率和智能化程度。

天眼查资料显示，江苏中科重德智能科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1400万人民币，实缴资本466万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏中科重德智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目9次，知识产权方面有商标信息2条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自金融界