内容导读

2019 年，Google 提出了 MobileNetV3 网络架构，该架构定义了 Large 和 Small 两个模型。与 V1 和 V2 相比，V3 的运行速度更快、性能更佳。

TorchVision v0.9 中新增了一系列移动端友好的模型，可用于处理分类、目标检测、语义分割等任务。

本文将深入探索这些模型的代码，分享值得注意的实现细节，解释这些模型的配置和训练原理，并解读模型优化过程中官方做出的重要权衡。

本文的目标是展示模型中没在原始论文和资料库中记载的技术细节。

网络架构

MobileNetV3 架构的实现严格遵守了原始论文中的设定，支持用户自定义，为构建分类、目标检测和语义分割 Backbone 提供了不同的配置。它的结构设计与 MobileNetV2 类似，两者共用相同的构建模块。

开箱即用。官方提供了两种变体：Large 和 Small。二者是用相同的代码构建的，唯一的区别是配置（模块的数量、大小、激活函数等）不同。

配置参数

尽管用户可以自定义 InvertedResidual 设置，并直接传递给 MobileNetV3 类，但对于大多数应用而言，开发者可以通过向模型构建方法传递参数，来调整已有配置。一些关键的配置参数如下：

* width_mult 参数是一个乘数，决定模型管道的数量，默认值是 1，通过调节默认值可以改变卷积过滤器的数量，包括第一层和最后一层，实现时要确保过滤器的数量是 8 的倍数。这是一个硬件优化技巧，可以加快操作的向量化进程。

* reduced_tail 参数主要用于运行速度优化，它使得网络最后一个模块的管道数量减半。该版本常被用于目标检测和语义分割模型。根据 MobileNetV3 相关论文描述，使用 reduced_tail 参数可以在不影响准确性的前提下，减少 15% 的延迟。

* dilated 参数主要影响模型最后 3 个 InvertedResidual 模块，可以将这些模块的 Depthwise 卷积转换成 Atrous 卷积，用于控制模块的输出步长，并提高语义分割模型的准确性。

实现细节

MobileNetV3 类负责从提供的配置中构建一个网络，实现细节如下：

* 最后一个卷积模块将最后一个 InvertedResidual 模块的输出扩大了 6 倍。该实现方法可以适应不同的乘数参数。

* 与 MobileNetV2 模型类似，分类器最后一个 Linear 层之前，存在一个 Dropout 层。

InvertedResidual 类是该网络的主要构建模块，需要注意的实现细节如下：

* 如果输入管道和扩展管道相同，则无需 Expansion 步骤。这发生在网络的第一个卷积模块上。

* 即使 Expanded 管道与输出通道相同，也总是需要 Projection 步骤。

* Depthwise 模块的激活优先于 Squeeze-and-Excite 层，可以在一定程度上提高准确率。

分类

此处将讲解预训练模型的基准及配置、训练和量化细节。

Benchmarks

初始化预训练模型：

large = torchvision.models.mobilenet_v3_large(pretrained=True, width_mult=1.0,  reduced_tail=False, dilated=False)
small = torchvision.models.mobilenet_v3_small(pretrained=True)
quantized = torchvision.models.quantization.mobilenet_v3_large(pretrained=True)

如图所示，如果用户愿意牺牲一点准确性，来换取大约 6 倍的速度增加，则 MobileNetV3-Large 可以成为 ResNet50 的替代品。

注意，此处的推理时长是在 CPU 上测量得出的。

训练过程

将所有预训练模型都配置为宽度乘数为 1、具有 full tails 的 non-dilated 模型，并在 ImageNet 上拟合。Large 和 Small 变体都是用相同的超参和脚本训练的。

快速和稳定的模型训练

正确配置 RMSProp 对于加快训练过程和保证数值稳定性至关重要。论文作者在实验中用的是 TensorFlow，运行过程中使用了与默认值相比，相当高的 rmsprop_epsilon。

通常情况下，这个超参数是用来避免零分母出现的，因此它的值很小，但在这个特定模型中，选择正确的数值对避免损失中的数值不稳定很重要。

另一个重要细节是，尽管 PyTorch 和 TensorFlow 的 RMSProp 实现通常表现相似，但在此处的设置中，需要注意两个框架在处理 epsilon 超参数时的区别。

具体来说，PyTorch 在平方根计算之外添加了epsilon，而 TensorFlow 是在里面添加了 epsilon。这使得用户在移植本文的超参数时，需要调整 epsilon 值，可以用公式 PyTorch_eps=sqrt(TF_eps) 来计算合理近似值。

通过调整超参数和改进训练过程，来提高模型准确度

配置优化器，实现快速和稳定的训练后，就可以着手于优化模型的准确性了。有一些技术可以帮助用户实现这一目标。

首先，为了避免过拟合，可以使用 AutoAugment 和 RandomErasing 来增强数据。此外，用交叉验证法来调整权值衰减等参数，训练结束后对不同 epoch 检查点进行权重平均，也意义重大。最后，用 Label Smoothing、随机深度和 LR noise injection 等方法，也能使总体准确率提高至少 1.5%。

注意，一旦达到设定的准确度，将在验证集上验证模型性能。这个过程有助于检测过拟合。

量化

为 MobileNetV3-Large 变体的 QNNPACK 后端提供了量化权重，使得运行速度提高了 2.5 倍。为了量化模型，这里使用了量化感知训练 (QAT)。

注意，QAT 允许对量化的影响进行建模，并调整权重，以便提高模型准确度。与简单训练的模型量化结果相比，准确度提高了 1.8%：

目标检测

本部分将先提供已发布模型的基准，然后讨论 MobileNetV3-Large Backbone 是如何与 FasterRCNN 检测器一起被用于 Feature Pyramid Network，从而进行目标检测的。

此外还将解释该网络是如何训练和调整的，以及必须要权衡利弊的地方（本部分内容不涉及如何与 SSDlite 一起使用的细节）。

Benchmarks

初始化模型：

high_res = torchvision.models.detection.fasterrcnn_mobilenet_v3_large_fpn(pretrained=True) 
low_res = torchvision.models.detection.fasterrcnn_mobilenet_v3_large_320_fpn(pretrained=True)

可以看到，如果用户愿意为了 5 倍快的训练速度，牺牲一点精度的话，带有 MobileNetV3-Large FPN backbone 的高分辨率 Faster R-CNN，可以替代同等 ResNet50 模型。

实现细节

检测器用的是 FPN-style backbone，它可以从 MobileNetV3 模型的不同卷积中提取特征。默认情况下，预训练模型使用的是第 13 个 InvertedResidual 模块的输出，和池化层之前的卷积的输出。该实现也支持使用更多阶段的输出。

所有从网络中提取的特征图，都由 FPN 模块将其输出投射到 256 个管道，这可以极大提高网络速度。这些由 FPN backbone 提供的特征图，将被FasterRCNN 检测器用来提供不同规模的 box 和 class 预测。

训练和调优过程

目前官方提供了两种预训练模型，能在不同分辨率下进行目标检测。这两个模型都是在 COCO 数据集上，用相同的超参数和脚本进行训练的。

高分辨率检测器是用 800-1333px 的图像进行训练的，而移动端友好的低分辨率检测器，则是用 320-640px 的图像进行训练的。

提供两套独立预训练权重的原因是，直接在较小的图像上训练检测器，与将小图像传递给预训练的高分辨率模型相比，会导致精度增加 5 mAP。

两个 backbone 初始化用的都是 ImageNet 上的权重，训练过程中还对其权重的最后三个阶段进行了微调。

通过调整 RPN NMS 的阈值，可以对移动端友好的模型进行额外的速度优化。牺牲 0.2 mAP 的精度，就能够将模型的 CPU 速度提高约 45%。优化细节如下：

语义分割

本部分先提供了一些已公布的预训练模型基准，然后将讨论 MobileNetV3-Large backbone 是如何与 LR-ASPP、DeepLabV3 和 FCN 等分割 head 结合，进行语义分割的。

此外还将解释网络的训练过程，并为速度关键应用提出一些备选优化技术。

Benchmarks

初始化预训练模型：

lraspp = torchvision.models.segmentation.lraspp_mobilenet_v3_large(pretrained=True) 
deeplabv3 = torchvision.models.segmentation.deeplabv3_mobilenet_v3_large(pretrained=True)

如图可知，在大多数应用中，带有 MobileNetV3-Large backbone 的 DeepLabV3 是 FCN 与 ResNet50的可行替代品，在保证类似准确度的前提下，运行速度提升 8.5 倍。此外 LR-ASPP 网络在所有指标上的表现，都超过了同等条件下的 FCN。

实现细节

本部分将讨论已测试的分割 head 的重要实现细节。注意，本节中描述的所有模型都使用扩张 MobileNetV3-Large backbone。

LR-ASPP

LR-ASPP 是 MobileNetV3 论文作者提出的 Reduced Atrous Spatial Pyramid Pooling 模型的精简版本。与 TorchVision 中的其他分割模型不同，它不使用辅助损失，而是使用低级和高级特征，输出步长分别为 8 和 16。

与论文中使用的 49x49 的 AveragePooling 层和可变步长不同，此处是用 AdaptiveAvgPool2d 层来处理全局特征。

这可以为用户提供一个通用的实现方法，在多个数据集上跑通。最后在返回输出之前，总会产生一个双线性插值，以确保输入和输出图像的尺寸完全匹配。

DeepLabV3 & FCN

MobileNetV3 与 DeepLabV3 和 FCN 的组合与其他模型的组合非常相似，这些方法的阶段评估与 LR-ASPP 相同。

需要注意的是，这里没有使用高级和低级特征，而是在输出跨度为 16 的特征图上附加正常损失，在输出跨度为 8 的特征图上附加辅助损失。

FCN 在速度和准确度方面都不及 LR-ASPP，因此这里不作考量。预训练权重仍然可用，只需对代码稍做修改。

训练和调优过程

这里提供了两个可用于语义分割的 MobileNetV3 预训练模型：LR-ASPP 和 DeepLabV3。这些模型的 backbone 是用 ImageNet 权重进行初始化的，并进行了端到端训练。

两个架构都是在 COCO 数据集上使用相同脚本和类似超参进行训练的。

通常情况下，在推理过程中，图像的大小会被调整为 520 像素。一个可选的速度优化方案是，用高分辨率预训练权重，来构建低分辨率的模型配置，并将推理大小减少到 320 像素。这会让 CPU 的执行时间提高约 60%，同时牺牲几个 mIoU point。

以上就是本期汇总的 MobileNetV3 实现细节，希望这些能让你对该模型有进一步的了解和认识。

参考：

https://arxiv.org/abs/1905.02244

https://pytorch.org/blog/torchvision-mobilenet-v3-implementation/