简 介

通过阅读宝略科技公众号往期介绍的VGGNet、GoogLeNet等文章，不难发现，增加深度可以显著提高网络的学习表达能力，然而实验表明，采用简单的卷积堆叠，到了一定的层数后，优化效果不升反降，这是由于网络加深导致梯度消失/梯度爆炸以及退化现象出现。ResNet引入批归一化（Batch Normalization）和残差块（Residual Block）改善了上述问题，获得2015年ILSVRC比赛的冠军，使训练1000层以上的网络成为可能。

01 特殊技巧

批归一化（Batch Normalization）

批归一化思想源自2015年的一篇论文《Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift》，通常用于卷积/全连接层后，激活函数前。旨在解决深层神经网络训练过程中底部层梯度小、训练慢以及顶部层输入分布变化频繁、难收敛等问题。批归一化公式如下：

其中μB和σB分别为在一个小批量样本上求得的均值和标准差，γ和β为可学习的参数。

残差块（Residual Block）

除了梯度消失和梯度爆炸，深层网络训练中还存在退化问题。理论上讲，网络训练到某个深度达到最优状态，接下来的层只要维持现状（即做恒等映射），即可达到浅层网络同等或者更佳的精度，但是实验结果（图1）显示，深层的网络反而带来更大的误差，这说明了深层网络中恒等映射函数并不容易拟合。

于是，作者考虑在输入和输出之间加入“跳接”（shortcut connection），如图2中所示弧线部分。此时H(x)=F(x)+x，其中F(x)为残差函数。那么只要拟合F(x)=0，就得到了H(x)=F(x)+x的恒等映射。拟合残差函数相对恒等函数来说更加容易。

残差块的内部结构是可变的，文中就给出了两种形式（如图3所示），左图用于ResNet18/34，右图用于ResNet50/101/152。左图采用两个3×3卷积，每个卷积后跟一个BN层（图中未标明）以及relu激活函数，计算结果与输入相加后输出。右图采用两个1×1卷积代替其中一个3×3卷积，目的是减少参数量、降低计算复杂度（参数计算法方式详见深度学习之重读经典（一）附录）。

02 网络结构

ResNet的整体架构与VGG、GoogLeNet较为类似，只是主体部分替换为残差块。网络先进入7×7的卷积层以及3×3的池化层，接着是若干个残差块，最后通过全局平均池化层以及softmax输出类别。通过堆叠不同数量和形式的残差块，可以得到不同层级的Resnet，如表1所示。

图4为网络结构对比图。左侧为VGG-19的网络结构，中间为基于VGG-19扩展到34层的普通网络，右侧为加入跳接后的残差网络。

03 代码实现

这里分别给出两层和三层结构残差块的pytorch实现方式：

完整ResNet结构以及不同层级网络架构实现见：

https://github.com/PopSmartTech/deeplearning

04 总结

ResNet融合VALD（Vector of Locally Aggregated Descriptors，残差思想来源）和Highway Network（跳跃连接思想来源）等思想，通过堆叠子网络构建深层的卷积神经网络，在提升精度的同时加速训练进程，改进后的ResNet可以优化1000层以上的神经网络。基于这种思想后续产生一系列拓展研究，例如ResNeXt、DenseNet、ShuffleNet等变体，均表现出更佳的性能。

参考资料：

[1] He K , Zhang X , Ren S , et al. Deep Residual Learning for Image Recognition[J]. IEEE, 2016.

[2] alanma. 残差网络ResNet笔记

https://www.cnblogs.com/alanma/p/6877166.html

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