南方测绘推荐 | 武汉大学沈豪亮:顾及最小加权几何精度因子的轻量级快速选星方法

沈豪亮¹, 刘晖¹, 王怡欣¹, 钱闯²

基金项目：国家重点研发计划(2021YFB2501105)

关键词：低成本芯片, 加权几何精度因子, 轻量级快速选星算法, 芯片应用测试

摘要 ：随着导航卫星数量的提高和芯片技术的发展,GNSS终端可观测卫星数大大增加,极大地改善了卫星几何结构。但是,若将全部观测卫星均进行高精度定位解算,终端所需的计算资源和功率消耗会快速增长。针对该问题,本文提出了一种基于加权几何精度因子(WGDOP)的快速选星方法,在可解算卫星数受限时,轻量级快速获取具有最优几何结构和信号质量的卫星组合。试验结果表明,相比于传统基于几何精度因子(GDOP)的选星方法,在可解算卫星数小于15颗时,本文方法在精度和固定率方面分别提高了10倍和40%。另外,基于AG3335芯片进行的实时RTK测试,通过本文方法选择20颗卫星计算,可以极大地降低定位解算耗时且同时保持较高的定位精度。