ABB机器人OPC server

1. ABB机器人支持OPC SERVER DA。

2. 机器人需要有pc interface选项

3. 可以去以下地址下载opc server安装包

http://developercenter.robotstudio.com/downloads_opcserver

4. 下载好安装

5. 打开robotstudio仿真启动机器人（或者pc连上真实机器人）

6. 在windows开始-找到ABB IRC5 OPC CONFIGURATION

7. 点击图标

，添加alias

8. 点击scan，扫描网络上的机器人并创建

9. 点击server control，点击start

10. 打开opc client软件（百度搜索可以下载，或者使用MatrikonOpcexplorer）

11. 客户端可以自动扫描到机器人opcserver，点击ok

12. 点击添加项目

13. 可以对pers类型数据进行查看，也可右击写入

14. 对于io变量，如果要设置值，io access level选择all

ABB机器人OPC server

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=499568&fromuid=42656

(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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