在C#中实现一个OPC UA客户端通讯，你可以使用OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库，这是一个开源的库，用于创建OPC UA客户端和服务器。以下是一个基本的示例，展示了如何创建一个简单的OPC UA客户端来连接到服务器并读取数据。

准备工作

1. 安装OPC UA .NET Standard库: 通过NuGet包管理器安装OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库。在NuGet包管理器控制台中运行以下命令：

Install-Package Workstation.UaClient

示例代码

以下是一个简单的OPC UA客户端示例：

using System;
using System.Threading.Tasks;
using Workstation.ServiceModel.Ua;
using Workstation.ServiceModel.Ua.Channels;

class Program
{
    static async Task Main(string[] args)
    {
        var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 替换为你的OPC UA服务器地址
        var endpoint = new EndpointDescription(endpointUrl)
        {
            SecurityPolicyUri = SecurityPolicyUris.None
        };

        var channel = new UaTcpSessionChannel(
            new ApplicationDescription
            {
                ApplicationName = "MyOpcUaClient",
                ApplicationUri = #34;urn:{System.Net.Dns.GetHostName()}:MyOpcUaClient",
                ApplicationType = ApplicationType.Client
            },
            null, // 使用匿名认证
            endpoint,
            MessageSecurityMode.None);

        try
        {
            await channel.OpenAsync();

            // 读取操作
            var readRequest = new ReadRequest
            {
                NodesToRead = new[]
                {
                    new ReadValueId
                    {
                        NodeId = NodeId.Parse("ns=2;s=Demo.Static.Scalar.Int32"), // 替换为你的节点ID
                        AttributeId = AttributeIds.Value
                    }
                }
            };

            var readResult = await channel.ReadAsync(readRequest);
            foreach (var result in readResult.Results)
            {
                Console.WriteLine(#34;Value: {result.Value}");
            }

            await channel.CloseAsync();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(#34;Exception: {ex.Message}");
        }
    }
}

注意事项

• 服务器地址和节点ID: 确保替换代码中的服务器地址和节点ID为你的OPC UA服务器的实际地址和节点。
• 安全策略: 这个示例使用了无安全策略的连接。在生产环境中，你应该使用适当的安全策略和认证。
• 异步编程: 示例使用了async和await，这是处理网络通讯的推荐方式。
• 错误处理: 在实际应用中，你需要添加更全面的错误处理逻辑。