【大疆禅思L2】DJI Pilot 2 App基础功能界面简介

在DJI Pilot 2 App中，可执行航线任务或手动飞行获取点云数据，并可在作业现场进行点云预览、回放及拼接点云模型。

基础功能画面

在相机界面，可预览拍摄画面并进行相机参数设置。

1.当前画面模式

显示相机实时画面的模式，分别有可见光、点云、点云/可见光分屏画面。

2.相机参数

显示相机当前的拍照/录像参数。

3.自动曝光锁定

点击可锁定当前曝光值。

4.对焦模式

点击可调节相机的对焦模式，支持MF（手动对焦）、AFC（自动连续对焦）、AFS（自动单点对焦）。

5.存储信息

显示相机当前microSD卡剩余存储空间。

6.相机挡位

L2支持Auto挡、S挡、A挡和M挡，可分别对EV、ISO、快门及自动曝光锁定等相机参数进行设置。

7.惯导标定状态

手动飞行时，可选择“点击标定”触发飞行器进行惯导标定，以校准激光雷达的惯导系统，提高模型精度。完成后，显示本次标定剩余有效时间。建议在点云录制开始前和录制结束时分别进行一次惯导标定，且飞行过程中需要根据标定状态提示进行重复标定。标定飞行时，确保附近30m范围内保持空旷，保证飞行安全。

8.相机设置菜单

点击进入相机设置菜单，不同录制模式可设置的参数项有所不同。

9.拍照/录像/点云录制切换按键

点击可切换拍照、录影或点云录制。

10.拍照/录像/点云录制按键

点击触发相机拍照、开始/停止录影、开始/停止点云录制。

11.回放

点击进入相册，查看、下载microSD卡内存储的照片及视频，选择文件可进行点云回放，预览点云3D模型。选择多个点云模型可进行点云拼接，查看合并模型。

12.按下遥控器R2按键，可在录制点云过程中实时预览当前点云模型。

13.按下遥控器R3按键，切换主界面为FPV飞行界面。

14.FPV画面

触摸点击该画面框，可切换FPV飞行界面为主界面。支持最大化、最小化飞行界面。

15.导航信息

相机界面中，导航信息模块左侧显示水平速度、风速、云台俯仰角度和俯仰刻度信息，实时显示云台相对地平面倾角；右侧显示海拔高度信息、相对高度信息、垂直避障信息和垂直速度条。

16.地图界面

触摸点击该画面框，可切换地图界面为主界面。支持最大化、最小化地图界面。

17.激光打点

按下遥控器L3按键，可对画面中央准心所在的目标打点，点击选中目标点后，可在地图界面显示该点与飞行器间的距离、海拔高度、相对起飞点高度及经纬度坐标。激光所打的点可投射到实时预览画面中。

18.按下遥控器L2按键，可切换相机实时画面为可见光或点云画面。

19.按下遥控器L1按键，可切换相机实时画面为分屏画面，开启后同时显示可见光和点云画面。

20.云台模式

显示云台当前状态为跟随模式；点击可选择云台回中、云台偏航回中、云台俯仰朝下、云台朝下等动作或切换为云台自由模式。

21.激光测距（RNG）

点击开启激光测距功能，镜头中央的准心变为红色，表示当前激光测距仪正在对准镜头中央的目标，并测量目标点距离相机的直线距离，同时显示目标点的海拔高度及经纬度信息。

22.航线

点击进入航线库，在此可以创建航线任务、浏览所有航线任务等。