机电一体化·系统级虚拟调试

机电一体化系统级虚拟调试(MELSOFT Gemini集成Simcenter Amesim)。

工业自动化产品集成度和复杂度越来越高，机械机构、控制系统、系统模型(FMI)高度耦合相互影响。如何对复杂机电一体化系统产品的综合性能进行评估是产品研发的重点方向。

基于三菱电机3D虚拟调试软件"MELSOFT Gemini"耦合高级系统建模和仿真平台Simcenter Amesim与编程组态软件GX WORKS3，由独立的机电调试走向协同系统模型仿真与机电系统的紧密耦合，建立模型在环(MiL)、软件在环(SiL)、硬件在环(HiL)，实现高度复杂的机电一体化系统的虚拟调试。

建立系统模型耦合的机电一体化虚拟调试的标准环境后可以实现机械、液压、气动、热、电、磁、物理化学变化等多物理场的虚拟调试。根据用户所建模型的数学特征匹配最佳的积分算法。根据不同仿真时刻的系统特点动态切换积分算法和调整积分步长，以缩短仿真时间和提高仿真精度。

智能耦合"MELSOFT Gemini"内的生产数字孪生模型以供用户分析和观察不同方案提供决策依据。