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YOLOv3(You Only Look Once version 3)是一种目标检测算法,其算法逻辑如下:
1. 首先,将输入图像分成 S x S 个网格单元(grid cell)。
2. 对于每个网格单元,预测 B 个边界框(bounding box)和每个边界框的置信度(confidence score)。
3. 对于每个边界框,预测其包含的目标的类别概率。
4. 对于每个边界框的置信度,计算其为包含目标的置信度,即 P(object) * IOU(Intersection over Union)。
5. 最终,根据置信度和类别概率,选择置信度最高的边界框作为最终的检测结果。
YOLOv3相比于其前身YOLOv2,主要的改进在于引入了多尺度预测和更细粒度的特征图(feature map)输出,以提高检测的精度和召回率。此外,YOLOv3还引入了残差连接(residual connections)和跨层特征融合(feature concatenation)等技术,以加速训练和提高模型的表现。
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