我们将在本文中介绍的模型属于称为高斯判别分析（GDA）模型的类别。 请注意，高斯判别分析模型是生成模型！ 尽管它的名字叫做判别模型，但是他是生成模型。 给定N个输入变量x和相应的目标变量t的训练数据集，GDA模型假设类条件密度是正态分布的

其中μ为类特有的均值向量，σ为类特有的协方差矩阵。利用贝叶斯定理，我们现在可以计算类后验

然后我们将把x分类

数学推导

对于每个输入变量，我们定义k个二元指标变量。此外，让t表示所有的目标变量，π表示先验，用下标表示类。假设数据点是独立绘制的，似然函数为

为了简化符号，让θ表示所有的类先验、类特定的平均向量和协方差矩阵。我们知道，最大化可能性等于最大化对数可能性。对数似是

扩展(1)将极大地帮助我们在接下来的推导:

我们必须找到类特定的先验、均值和协方差矩阵的最大似然解。从先验开始，我们需要对(2)求导，让它等于0，然后解出先验。然而，我们必须保持约束

这是通过使用拉格朗日乘数λ来实现的

利用(2)的结果，然后对(3)求关于类特定先验的导数，使其等于0，求解

其中Nc是c类中数据点的个数。利用约束知识，我们可以求出λ

将λ=?N代回(4)得到

(5)告诉我们类先验只是属于类的数据点的比例，直观上也有意义。

现在我们转向最大化关于类特定的平均值的对数可能性。再一次，利用(2)的结果让我们很容易求导，让它等于0，然后求解

为了计算这个导数，我们使用矩阵演算单位，然后,我们得到

让我们花点时间来理解(6)说的是什么。(6)左边的和只包括属于c类的输入变量x。然后，我们用这些向量的和除以类中的数据点的个数，这和取这些向量的平均值是一样的。这意味着特定于类的平均向量是属于类的输入变量的平均值。

最后，我们必须最大化关于类特定协方差矩阵的对数似然。再一次，我们用(2)的结果求导，让它等于0，然后解

然后,我们得到

就像特定于类别的均值向量只是该类别的向量的均值一样，特定于类别的协方差矩阵只是该类别的向量的协方差，因此我们得出了最大似然解（5），（ 6）和（7）。 因此，我们可以使用以下方法进行分类

Python实现

让我们从一些数据开始-您可以在下面的图中看到它们。 您可以在此处下载数据。

下面的代码是我们刚刚讨论过的QDA的一个简单实现。

import numpy 

class QDA: 
def fit(self, X, t): 
self.priors = dict() 
self.means = dict() 
self.covs = dict() 

self.classes = np.unique(t) 

for c in self.classes: 
X_c = X[t == c] 
self.priors[c] = X_c.shape[0] / X.shape[0] 
self.means[c] = np.mean(X_c, axis=0) 
self.covs[c] = np.cov(X_c, rowvar=False) 

def predict(self, X): 
preds = list() 
for x in X: 
posts = list() 
for c in self.classes: 
prior = np.log(self.priors[c]) 
inv_cov = np.linalg.inv(self.covs[c]) 
inv_cov_det = np.linalg.det(inv_cov) 
diff = x-self.means[c] 
likelihood = 0.5*np.log(inv_cov_det) - 0.5*diff.T @ inv_cov @ diff 
post = prior + likelihood 
posts.append(post) 
pred = self.classes[np.argmax(posts)] 
preds.append(pred) 
return np.array(preds)

现在我们可以用下面的代码进行预测。

data = np.loadtxt("../data.csv", delimiter=",", skiprows=1) 

X = data[:, 0:2] 
t = data[:, 2] 

qda = QDA() 
qda.fit(X, t) 
preds = qda.predict(X)

这给了我们高斯分布以及如下所示的预测。

为了便于说明QDA的工作原理和工作效果，我们可以在决策边界上绘制数据点的原始类。这是下面显示的。

总结

二次判别分析(QDA)是一种生成模型。

QDA假设每个类服从高斯分布。

特定于类的先验只是属于该类的数据点的比例

特定于类的平均向量只是该类的输入变量的平均值

特定于类的协方差矩阵只是该类的向量的协方差。

作者:Stefan Hrouda-Rasmussen

deephub翻译组