计算机视觉之Opencv(1)——基本操作

图片格式：

opencv中图片格式是BGR，灰度图像只有一个通道，图像坐标的起点是左上角，行方向对应的是x，列方向对应的是y。颜色范围是0-255。

基本函数：

1. cv2.imread(): - cv2.IMREAD_COLOR：彩色图，默认值(1) - cv2.IMREAD_GRAYSCALE：灰度图(0) - cv2.IMREAD_UNCHANGED：包含透明通道的彩色图(-1)

2. cv2.namedWindow()创建一个窗口 - 参数1依旧是窗口的名字 - 参数2默认是cv2.WINDOW_AUTOSIZE，表示窗口大小自适应图片，也可以设置为cv2.WINDOW_NORMAL，表示窗口大小可调 - 图片比较大的时候，可以考虑用后者。

3. cv.VideoCapture():捕捉摄像头的图像： 参数只有一个，0，1，2...代表不同摄像头编号

4. cap.set():用来设置摄像头窗口大小：参数两个，第一个cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH指定宽度，cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT指定高度，第二个参数int类型，指定数值。

5.cap.isOpened()用来判断摄像头是否开启：不用传参，返回值是bool类型

6.cap.read()用来读取摄像头获取的每一帧图像：不用传参，返回两个值，第一个是bool类型，是否收到图像，第二个是图像。

7.在图像上绘制直线、矩形、椭圆、多边形、字体。

8.可以直接指定像素点的颜色。

9.指定感兴趣区域ROI

10.分离图像通道。可以使用cv.split()函数，也可以使用矩阵分离。

11.图像融合：cv.addWeighted()

12.计算算法时间：cv.getTickCount()，cv.getTickFrequency()