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废弃偏向锁,谈谈Java Synchronized 的锁机制

btikc 2024-10-08 01:17:43 技术文章 14 ℃ 0 评论

Java 15 废弃偏向锁

JDK 15已经在2020年9月15日发布,详情见 JDK 15 官方计划。其中有一项更新是废弃偏向锁,官方的详细说明在:JEP 374: Disable and Deprecate Biased Locking。

当时为什么要引入偏向锁?

偏向锁是 HotSpot 虚拟机使用的一项优化技术,能够减少无竞争锁定时的开销。偏向锁的目的是假定 monitor 一直由某个特定线程持有,直到另一个线程尝试获取它,这样就可以避免获取 monitor 时执行 cas 的原子操作。monitor 首次锁定时偏向该线程,这样就可以避免同一对象的后续同步操作步骤需要原子指令。从历史上看,偏向锁使得 JVM 的性能得到了显著改善。

现在为什么又要废弃偏向锁?

但是过去看到的性能提升,在现在看来已经不那么明显了。受益于偏向锁的应用程序,往往是使用了早期 Java 集合 API的程序(JDK 1.1),这些 API(Hasttable 和 Vector) 每次访问时都进行同步。JDK 1.2 引入了针对单线程场景的非同步集合(HashMap 和 ArrayList),JDK 1.5 针对多线程场景推出了性能更高的并发数据结构。这意味着如果代码更新为使用较新的类,由于不必要同步而受益于偏向锁的应用程序,可能会看到很大的性能提高。此外,围绕线程池队列和工作线程构建的应用程序,性能通常在禁用偏向锁的情况下变得更好。

偏向锁为同步系统引入了许多复杂的代码,并且对 HotSpot 的其他组件产生了影响。这种复杂性已经成为理解代码的障碍,也阻碍了对同步系统进行重构。因此,我们希望禁用、废弃并最终删除偏向锁。

思考

现在很多面试题都是讲述 CMS、G1 这些垃圾回收的原理,但是实际上官方在 Java 11 就已经推出了 ZGC,号称 GC 方向的未来。对于锁的原理,其实 Java 8 的知识也需要更新了,毕竟技术一直在迭代,还是要不断更新自己的知识……学无止境……

话说回来偏向锁产生的原因,很大程度上是 Java 一直在兼容以前的程序,即使到了 Java 15,以前的 Hasttable 和 Vector 这种老古董性能差的类库也不会删除。这样做的好处很明显,但是坏处也很明显,Java 要一直兼容这些代码,甚至影响 JVM 的实现。

本篇文章系统整理下 Java 的锁机制以及演进过程。

锁的发展过程

在 JDK 1.5 之前,Java 是依靠 Synchronized 关键字实现锁功能来做到这点的。Synchronized 是 JVM 实现的一种内置锁,锁的获取和释放是由 JVM 隐式实现。

到了 JDK 1.5 版本,并发包中新增了 Lock 接口来实现锁功能,它提供了与Synchronized 关键字类似的同步功能,只是在使用时需要显示获取和释放锁。

Lock 同步锁是基于 Java 实现的,而 Synchronized 是基于底层操作系统的 Mutex Lock 实现的,每次获取和释放锁操作都会带来用户态和内核态的切换,从而增加系统性能开销。因此,在锁竞争激烈的情况下,Synchronized同步锁在性能上就表现得非常糟糕,它也常被大家称为重量级锁。

特别是在单个线程重复申请锁的情况下,JDK1.5 版本的 Synchronized 锁性能要比 Lock 的性能差很多。

到了 JDK 1.6 版本之后,Java 对 Synchronized 同步锁做了充分的优化,甚至在某些场景下,它的性能已经超越了 Lock 同步锁。

Synchronized

Synchronized 的基础使用就不列举了,它可以修饰方法,也可以修饰代码块。

修饰方法

public synchronized void syncMethod() {
    System.out.println("syncMethod");
}

反编译的结果如下图所示,可以看到 syncMethod 方法的 flag 包含 ACC_SYNCHRONIZED 标志位。

修饰代码块

public void syncCode() {
    synchronized (SynchronizedTest.class) {
        System.out.println("syncCode");
    }
}

反编译的结果如下图所示,可以看到 syncCode 方法中包含 monitorenter 和 monitorexit 两个 JVM 指令。

JVM 同步指令分析

monitorenter

直接看官方的定义:

主要的意思是说:

每个对象都与一个 monitor 相关联。当且仅当 monitor 对象有一个所有者时才会被锁定。执行 monitorenter 的线程试图获得与 objectref 关联的 monitor 的所有权,如下所示:

  • 若与 objectref 相关联的 monitor 计数为 0,线程进入 monitor 并设置 monitor 计数为 1,这个线程成为这个 monitor 的拥有者。
  • 如果该线程已经拥有与 objectref 关联的 monitor,则该线程重新进入 monitor,并增加 monitor 的计数。
  • 如果另一个线程已经拥有与 objectref 关联的 monitor,则该线程将阻塞,直到 monitor 的计数为零,该线程才会再次尝试获得 monitor 的所有权。

monitorexit

直接看官方的定义:

主要的意思是说:

  • 执行 monitorexit 的线程必须是与 objectref 引用的实例相关联的 monitor 的所有者。
  • 线程将与 objectref 关联的 monitor 计数减一。如果计数为 0,则线程退出并释放这个 monitor。其他因为该 monitor 阻塞的线程可以尝试获取该 monitor。

ACC_SYNCHRONIZED

JVM 对于方法级别的同步是隐式的,是方法调用和返回值的一部分。同步方法在运行时常量池的 method_info 结构中由 ACC_SYNCHRONIZED 标志来区分,它由方法调用指令来检查。当调用设置了 ACC_SYNCHRONIZED 标志位的方法时,调用线程会获取 monitor,调用方法本身,再退出 monitor。

操作系统的管程(Monitor)

管程是一种在信号量机制上进行改进的并发编程模型。

管程模型

管程的组成如下:

  • 共享变量
  • 入口等待队列
  • 一个锁:控制整个管程代码的互斥访问
  • 0 个或多个条件变量:每个条件变量都包含一个自己的等待队列,以及相应的出/入队操作

ObjectMonitor

JVM 中的同步就是基于进入和退出管程(Monitor)对象实现的。每个对象实例都会有一个 Monitor,Monitor 可以和对象一起创建、销毁。Monitor 是由 ObjectMonitor 实现,而 ObjectMonitor 是由 C++ 的 ObjectMonitor.hpp 文件实现,如下所示:

ObjectMonitor() {
   _header = NULL;
   _count = 0; //记录个数
   _waiters = 0,
   _recursions = 0;
   _object = NULL;
   _owner = NULL;
   _WaitSet = NULL; //处于wait状态的线程,会被加入到_WaitSet
   _WaitSetLock = 0 ;
   _Responsible = NULL ;
   _succ = NULL ;
   _cxq = NULL ;
   FreeNext = NULL ;
   _EntryList = NULL ; //处于等待锁block状态的线程,会被加入到该列表
   _SpinFreq = 0 ;
   _SpinClock = 0 ;
   OwnerIsThread = 0 ;
}

本文使用的是 Java 11,其中有 sun.jvm.hotspot.runtime.ObjectMonitor 类,这个类有如下的初始化方法:

private static synchronized void initialize(TypeDataBase db) throws WrongTypeException {
    heap = VM.getVM().getObjectHeap();
    Type type  = db.lookupType("ObjectMonitor");
    sun.jvm.hotspot.types.Field f = type.getField("_header");
    headerFieldOffset = f.getOffset();
    f = type.getField("_object");
    objectFieldOffset = f.getOffset();
    f = type.getField("_owner");
    ownerFieldOffset = f.getOffset();
    f = type.getField("FreeNext");
    FreeNextFieldOffset = f.getOffset();
    countField  = type.getJIntField("_count");
    waitersField = type.getJIntField("_waiters");
    recursionsField = type.getCIntegerField("_recursions");
}

可以和 C++ 的 ObjectMonitor.hpp 的结构对应上,如果查看 initialize 方法的调用链,能够发现很多 JVM 的内部原理,本篇文章限于篇幅和内容原因,不去详细叙述了。

工作原理

Java Monitor 的工作原理如图:

当多个线程同时访问一段同步代码时,多个线程会先被存放在 EntryList 集合中,处于 block 状态的线程,都会被加入到该 列表。接下来当线程获取到对象的 Monitor时,Monitor 是依靠底层操作系统的 Mutex Lock 来实现互斥的,线程申请 Mutex 成功,则持有该 Mutex,其它线程将无法获取到该 Mutex。

如果线程调用 wait() 方法,就会释放当前持有的 Mutex,并且该线程会进入 WaitSet 集合中,等待下一次被唤醒。如果当前线程顺利执行完方法,也将释放 Mutex。

Monitor 依赖于底层操作系统的实现,存在用户态和内核态的转换,所以增加了性能开销。但是程序中使用了 Synchronized 关键字,程序也不全会使用 Monitor,因为 JVM 对 Synchronized 的实现也有 3 种:偏向锁、轻量级锁、重量级锁。

锁升级

为了提升性能,JDK 1.6 引入了偏向锁(就是这个已经被 JDK 15 废弃了)、轻量级锁、重量级锁概念,来减少锁竞争带来的上下文切换,而正是新增的 Java 对象头实现了锁升级功能。

Java 对象头

那么 Java 对象头又是什么?在 JDK 1.6 中,对象实例分为:

  • 对象头Mark Word指向类的指针数组长度
  • 实例数据
  • 对齐填充

其中 Mark Word 记录了对象和锁有关的信息,在 64 位 JVM 中的长度是 64 位,具体信息如下图所示:

偏向锁

为什么要有偏向锁呢?偏向锁主要用来优化同一线程多次申请同一个锁的竞争。可能大部分时间一个锁都是被一个线程持有和竞争。假如一个锁被线程 A 持有,后释放;接下来又被线程 A 持有、释放……如果使用 monitor,则每次都会发生用户态和内核态的切换,性能低下。

作用:当一个线程再次访问这个同步代码或方法时,该线程只需去对象头的 Mark Word 判断是否有偏向锁指向它的 ID,无需再进入 Monitor 去竞争对象了。当对象被当做同步锁并有一个线程抢到了锁时,锁标志位还是 01,“是否偏向锁”标志位设置为 1,并且记录抢到锁的线程 ID,表示进入偏向锁状态。

一旦出现其它线程竞争锁资源,偏向锁就会被撤销。撤销时机是在全局安全点,暂停持有该锁的线程,同时坚持该线程是否还在执行该方法。是则升级锁;不是则被其它线程抢占。

在高并发场景下,大量线程同时竞争同一个锁资源,偏向锁会被撤销,发生 stop the world后,开启偏向锁会带来更大的性能开销(这就是 Java 15 取消和禁用偏向锁的原因),可以通过添加 JVM 参数关闭偏向锁:

-XX:-UseBiasedLocking //关闭偏向锁(默认打开)

-XX:+UseHeavyMonitors  //设置重量级锁

轻量级锁

如果另一线程竞争锁,由于这个锁已经是偏向锁,则判断对象头的 Mark Word 的线程 ID 不是自己的线程 ID,就会进行 CAS 操作获取锁:

  • 成功,直接替换 Mark Word 中的线程 ID 为当前线程 ID,该锁会保持偏向锁。
  • 失败,标识锁有竞争,偏向锁会升级为轻量级锁。

轻量级锁的适用范围:线程交替执行同步块,大部分锁在整个同步周期内部存在场馆时间的竞争。

自旋锁与重量级锁

轻量级锁的 CAS 抢锁失败,线程会挂起阻塞。若正在持有锁的线程在很短的时间内释放锁,那么刚刚进入阻塞状态的线程又要重新申请锁资源。

如果线程持有锁的时间不长,则未获取到锁的线程可以不断尝试获取锁,避免线程被挂起阻塞。JDK 1.7 开始,自旋锁默认开启,自旋次数由 JVM 配置决定。

自旋锁重试之后如果抢锁依然失败,同步锁就会升级至重量级锁,锁标志位改为 10。在这个状态下,未抢到锁的线程都会进入 Monitor,之后会被阻塞在 _WaitSet 队列中。

在高负载、高并发的场景下,可以通过设置 JVM 参数来关闭自旋锁,优化性能:

-XX:-UseSpinning //参数关闭自旋锁优化(默认打开) 
-XX:PreBlockSpin //参数修改默认的自旋次数。JDK1.7后,去掉此参数,由jvm控制

再深入分析

锁究竟锁的是什么呢?又是谁锁的呢?

当多个线程都要执行某个同步方法时,只有一个线程可以获取到锁,然后其余线程都在阻塞等待。所谓的“锁”动作,就是让其余的线程阻塞等待;那 Monitor 是何时生成的呢?我个人觉得应该是在多个线程同时请求的时候,生成重量级锁,一个对象才会跟一个 Monitor 相关联。

那其余的被阻塞的线程是在哪里记录的呢?就是在这个 Monitor 对象中,而这个 Monitor 对象就在对象头中。(如果不对,欢迎大家留言讨论~)

锁优化

Synchronized 只在 JDK 1.6 以前性能才很差,因为这之前的 JVM 实现都是重量级锁,直接调用 ObjectMonitor 的 enter 和 exit。从 JDK 1.6 开始,HotSpot 虚拟机就增加了上述所说的几种优化:

  • 偏向锁
  • 轻量级锁
  • 自旋锁

其余还有:

  • 适应性自旋
  • 锁消除
  • 锁粗化

锁消除

这属于编译器对锁的优化,JIT 编译器在动态编译同步块时,会使用逃逸分析技术,判断同步块的锁对象是否只能被一个对象访问,没有发布到其它线程。

如果确认没有“逃逸”,JIT 编译器就不会生成 Synchronized 对应的锁申请和释放的机器码,就消除了锁的使用。

锁粗化

JIT 编译器动态编译时,如果发现几个相邻的同步块使用的是同一个锁实例,那么 JIT 编译器将会把这几个同步块合并为一个大的同步块,从而避免一个线程“反复申请、释放同一个锁“所带来的性能开销。

减小锁粒度

我们在代码实现时,尽量减少锁粒度,也能够优化锁竞争。

总结

  • 其实现在 Synchronized 的性能并不差,偏向锁、轻量级锁并不会从用户态到内核态的切换;只有在竞争十分激烈的时候,才会升级到重量级锁。
  • Synchronized 的锁是由 JVM 实现的。
  • 偏向锁已经被废弃了。

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