Kubernetes 源码解析 - HPA 水平自动伸缩如何工作

HPA - Horizontal Pod Autoscaler 的缩写，Pod 水平自动伸缩。通过对 Pod 负载的监控，来自动增加或者减少 Pod 的副本数量。

从字面意思来看，其主要包含了两部分：

• 监控 Pod 的负载
• 控制 Pod 的副本数量

那具体是如何实现的呢？以下基于1.17 源码，来分析下 HPA 如何工作。

注意：文章中的代码在源码的基础上进行了精简：删掉了注释、序列化等信息，或保留了部分核心代码，加上新的注释。

资源

HPA 的资源是HorizontalPodAutoscaler，在v1版本中，只支持基于 CPU 指标的计算；在v2beta2版本中加入了基于内存和自定义指标的计算。

v1

//staging/src/k8s.io/api/autoscaling/v1/types.go
type HorizontalPodAutoscaler struct {
    metav1.TypeMeta 
    metav1.ObjectMeta 
    Spec HorizontalPodAutoscalerSpec 
    Status HorizontalPodAutoscalerStatus 
}
type HorizontalPodAutoscalerSpec struct {
    ScaleTargetRef CrossVersionObjectReference //监控的目标资源
    MinReplicas *int32 //最小副本数
    MaxReplicas int32  //最大副本数
    TargetCPUUtilizationPercentage *int32  //触发调整的CPU 使用率
}

v2

//staging/src/k8s.io/api/autoscaling/v2beta2/types.go
type HorizontalPodAutoscaler struct {
    metav1.TypeMeta 
    metav1.ObjectMeta
    Spec HorizontalPodAutoscalerSpec
    Status HorizontalPodAutoscalerStatus 
}
type HorizontalPodAutoscalerSpec struct {
    ScaleTargetRef CrossVersionObjectReference //监控的目标资源
    MinReplicas *int32 
    MaxReplicas int32
    Metrics []MetricSpec //新加入的自定义指标
}
type MetricSpec struct {
    Type MetricSourceType //指标源的类型：Object（基于某个对象）、Pods（基于pod 数）、Resource（基于资源使用计算，比如v1 版本中cpu）、External（基于外部的指标）。对应 MetricsClient 接口的四个方法
    Object *ObjectMetricSource  //对应 Object 类型的指标源
    Pods *PodsMetricSource //对应 Pod 类型的指标源
    Resource *ResourceMetricSource  //对应 Resource 类型的指标源
    External *ExternalMetricSource  //对应 External 类型的指标源
}
type ObjectMetricSource struct { 
    DescribedObject CrossVersionObjectReference  //目标对象
    Target MetricTarget  //指定指标的目标值、平均值或者平均使用率
    Metric MetricIdentifier  //指标标识：名字、label选择器
}
type PodsMetricSource struct { 
    Metric MetricIdentifier 
    Target MetricTarget 
}
type ResourceMetricSource struct {
    Name v1.ResourceName 
    Target MetricTarget 
}
type ExternalMetricSource struct {
    Metric MetricIdentifier
    Target MetricTarget
}
type MetricTarget struct {
    Type MetricTargetType //类型：Utilization、Value、AverageValue
    Value *resource.Quantity
    AverageValue *resource.Quantity 
    AverageUtilization *int32
}

控制器 HorizontalController

HorizontalController被通过 key horizontalpodautoscaling 加入到 controller manager 中。用来控制HorizontalPodAutoscaler实例。

///cmd/kube-controller-manager/app/controllermanager.go
func NewControllerInitializers(loopMode ControllerLoopMode) map[string]InitFunc {
    ...
    controllers["horizontalpodautoscaling"] = startHPAController
    ...
}

获取负载指标

既然 Pod 副本数量的计算是基于 Pod 的负载情况，那边需要途径获取负载数据，这个途径就是MetricsClient。

MetricsClient有两种实现：REST 方式和传统（Legacy）方式，分别是restMetricsClient和HeapsterMetricsClient。一个是REST 实现以支持自定义的指标；一个是传统的 Heapster 指标（heapster 已经从 1.13 版本开始被废弃了）。

//cmd/kube-controller-manager/app/autoscaling.go
func startHPAController(ctx ControllerContext) (http.Handler, bool, error) {
    if !ctx.AvailableResources[schema.GroupVersionResource{Group: "autoscaling", Version: "v1", Resource: "horizontalpodautoscalers"}] {
        return nil, false, nil
    }

    if ctx.ComponentConfig.HPAController.HorizontalPodAutoscalerUseRESTClients {
        // use the new-style clients if support for custom metrics is enabled
        return startHPAControllerWithRESTClient(ctx)
    }

    return startHPAControllerWithLegacyClient(ctx)
}

控制器逻辑HorizontalController#Run()

//pkg/controller/podautoscaler/horizontal.go
func (a *HorizontalController) Run(stopCh <-chan struct{}) {
    defer utilruntime.HandleCrash()
    defer a.queue.ShutDown()

    klog.Infof("Starting HPA controller")
    defer klog.Infof("Shutting down HPA controller")

      // 等待 informer 完成HorizontalPodAutoscaler相关事件的同步
    if !cache.WaitForNamedCacheSync("HPA", stopCh, a.hpaListerSynced, a.podListerSynced) {
        return
    }

    // start a single worker (we may wish to start more in the future)
    //执行 worker 逻辑，直到收到退出指令
    go wait.Until(a.worker, time.Second, stopCh)

    <-stopCh
}

worker的核心是从工作队列中获取一个 key（格式为：namespace/name），然后对 key 进行 reconcile（这个词是Kubernetes 的核心，翻译为“调和”、“和解”。个人更喜欢“调整”，即将实例的状态调整为期望的状态。此处，对于 hpa 的实例的每个事件，都会按照特定的逻辑调整目标实例的 Pod 的副本数量。）。

//pkg/controller/podautoscaler/horizontal.go
func (a *HorizontalController) worker() {
    for a.processNextWorkItem() {
    }
    klog.Infof("horizontal pod autoscaler controller worker shutting down")
}

func (a *HorizontalController) processNextWorkItem() bool {
    key, quit := a.queue.Get()
    if quit {
        return false
    }
    defer a.queue.Done(key)

    deleted, err := a.reconcileKey(key.(string))
    if err != nil {
        utilruntime.HandleError(err)
    }

    if !deleted {
        a.queue.AddRateLimited(key)
    }

    return true
}

对 key 进行 reconcile 的调用栈：HorizontalController#reconcileKey -> HorizontalController#reconcileAutoscaler -> HorizontalController#computeReplicasForMetrics -> ScaleInterface#Update

简单来说就是先从Informer中拿到 key 对应的HorizontalPodAutoscaler资源实例；然后通过HorizontalPodAutoscaler实例中的信息，检查目标资源的Pod 负载以及当前的副本数，得到期望的 Pod 副本数；最终通过 Scale API 来调整 Pod 的副本数。最后会将调整的原因、计算的结果等信息写入HorizontalPodAutoscaler实例的 condition 中。

计算期望的副本数

对每个指标进行计算，都会得到建议的副本数，然后最大的那个就是最终的期望副本数。

//pkg/controller/podautoscaler/horizontal.go
func (a *HorizontalController) computeReplicasForMetrics(hpa *autoscalingv2.HorizontalPodAutoscaler, scale *autoscalingv1.Scale,
    metricSpecs []autoscalingv2.MetricSpec) (replicas int32, metric string, statuses []autoscalingv2.MetricStatus, timestamp time.Time, err error) {
    ......
    for i, metricSpec := range metricSpecs {
        replicaCountProposal, metricNameProposal, timestampProposal, condition, err := a.computeReplicasForMetric(hpa, metricSpec, specReplicas, statusReplicas, selector, &statuses[i])

        if err != nil {
            if invalidMetricsCount <= 0 {
                invalidMetricCondition = condition
                invalidMetricError = err
            }
            invalidMetricsCount++
        }
        if err == nil && (replicas == 0 || replicaCountProposal > replicas) {
            timestamp = timestampProposal
            replicas = replicaCountProposal
            metric = metricNameProposal
        }
    }
    ......
}

#computeStatusForObjectMetric（注意这个方法名少了个 "s"）使用MetricsClient得到指定指标的值。

这个流程的细节还可以继续深挖，但到此已够我们理解 HPA? 的实现方式了。?

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