OpenCV代码-图像角点检测 opencv角点匹配

继续分享OpenCV高级代码实操系列。

/*

*

* 功能：通过灰度图做简单的图像分割,再使用findContours去掉多余的轮廓

*

*/

#include <vector>

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main(int argc,char* argv[]){

//--1.读入图片

cv::Mat image = cv::imread("horse_hw.jpg");

//--2.转换灰度图

cv::Mat gray;

cv::cvtColor(image,gray,CV_RGB2GRAY);

//--3.二值化灰度图

cv::Mat binary;

cv::threshold(gray,binary,60,255,cv::THRESH_BINARY_INV);

//平滑处理(平滑/高斯平滑两种)

//cv::blur(dst,dst,cv::Size(3,3));

//cv::GaussianBlur(dst,dst,cv::Size(3,3),0,0); //高斯平滑

//形态学操作（此处效果不好，只用来展示加强理解）

//cv::erode(dst,dst,cv::Mat(),cv::Point(-1,-1),1);

//cv::dilate(dst,dst,cv::Mat(),cv::Point(-1,-1),1);

//--4.寻找轮廓

std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;

cv::Mat binary_copy; //因为findcontours函数会改变输入的图像，所以复制一个图像作为函数的输入

binary.copyTo(binary_copy);

cv::findContours(binary_copy,contours,CV_RETR_EXTERNAL/*获取外轮廓*/,CV_CHAIN_APPROX_NONE/*获取每个轮廓的每个像素*/);

//遍历每一个轮廓，把多余的轮廓去掉

std::vector<std::vector<cv::Point> >::const_iterator it=contours.begin();

while(it!=contours.end()){

if(it->size()<500)

it = contours.erase(it);

else

++it;

}

//重新绘制轮廓

cv::Mat dst(image.size(),CV_8U,cv::Scalar(0));

cv::drawContours(dst,contours,-1/*绘制所有轮廓*/,cv::Scalar(255)/*绘制为白色*/,CV_FILLED/*轮廓全部填充*/);

//--4.显示结果(原图和结果图显示在一起)

const int width = image.cols;

const int height = image.rows;

cv::Mat show_image(cv::Size(3*width,height),CV_8UC3);

//将image拷贝到显示图片指定位置

image.copyTo(show_image(cv::Rect(0,0,width,height)));

//将binary,dst转换为3通道，使得show_image和dst通道数一致，或者使用convertTo()函数做操作

cv::cvtColor(binary,binary,CV_GRAY2RGB);

cv::cvtColor(dst,dst,CV_GRAY2RGB);

//将binary,dst拷贝image指定位置

binary.copyTo(show_image(cv::Rect(width,0,width,height)));

dst.copyTo(show_image(cv::Rect(2*width,0,width,height)));

//显示

cv::imshow("show",show_image);

cv::waitKey(0);

}

注：喜欢请留言。