物联网无线通信之 ZigBee TI CC2530串口通信调试

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刚接触ZigBee无线通信技术，熟悉一下ZStack协议栈。先从调试串口开始，再慢慢开始协议栈代码调试。串口模式是全双工的异步串行通信，串口的通信就是对串口相关寄存器的操作，比如控制和状态寄存器、通用控制寄存器、数据缓冲寄存器及波特率控制寄存器等。下面程序已实现TI CC2530单片机的发送和接收数据，用的是CC Debugge仿真器和ZigBee最小系统，使用串口还得接个USB转串口设备，我用的是USB转TTL串口，下面来进行实现代码讲解：

头文件和系统变量声明部分：

#include <ioCC2530.h>

#include <string.h>

char Temp;

uchar data = 0;

#define maxfile 100

char readdata[maxfile];

static char datatext[]="串口调试\n";

主函数部分:

void main(void)

{

CLKCONCMD &= ~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振

while(CLKCONSTA & 0x40); //等待晶振稳定为32M

CLKCONCMD &= ~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ

InitUART(); //串口初始化

Uart_SendString(datatext,strlen(datatext));

while(1)

{

if( Temp != 0)

{

if((Temp!=' ')&&(data<maxfile))

readdata[data++] = Temp;

else

{

U0CSR &= ~0x40; //禁止接收

Uart_SendString(readdata,data); //发送已记录的字符串。

U0CSR |= 0x40; //允许接收

data = 0;

}

Temp = 0;

}

}

}

普通延时函数：

void delay(unsigned int i)

{

unsigned int j;

for(i=i;i>0;i--)

for(j=0;j<0x3000;j++);

}

串口初始化函数：

void InitUART(void)

{

PERCFG = 0x00; //位置1 P0口

P0SEL = 0x0c; //P0_2,P0_3用作串口（外部设备功能）

P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0

U0CSR |= 0x80; //设置为UART方式

U0GCR |= 8;

U0BAUD |= 59; //波特率设为9600

UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志初始置位0

U0CSR |= 0X40; //允许接收

IEN0 |= 0x84; // 开总中断，接收中断

}

上面串口初始化程序串口的波特率设置为9600，在32MHz系统时钟下常用的波特率设置参考如下图：

数据发送函数：

void Uart_SendString(char *Data,int length)

{

int j;

for(j=0;j<length;j++)

{

U0DBUF = *Data++;

while(UTX0IF == 0);

UTX0IF = 0;

}

}

中断服务程序:

#if 1

#pragma vector = URX0_VECTOR

__interrupt void UART0_ISR(void)

{

URX0IF = 0; // 清中断标志

Temp = U0DBUF;

}

#endif