前 言

本文档主要介绍基于iMX6ULL开发板分享物联网模块开发案例，其中内容包括SDIO WIFI模块测试、STA模式测试、NB-IoT模块测试、Zigbee模块测试、LoRa模块测试和4G模块测试由于篇幅过长，案例分为上下两部分，欢迎各位感兴趣的用户查看更多。

适用开发环境：

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware15.1.0

Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot：U-Boot-2020.04

Kernel：Linux-5.4.70

Linux SDK：5.4.70_2.3.0

本案例测试板卡为创龙科技的TLIMX6U-EVM，它是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场。

Zigbee模块测试

本案例使用的Zigbee模块型号为：硅传科技CC2530PATR2.4Z-M，实现TLIMX6U-EVM评估板之间通过Zigbee模块进行通信。

请准备两个TLIMX6U-EVM评估板和两个Zigbee模块，分别将两个Zigbee模块（默认为透传模式）插至两个评估板Zigbee接口，如下图所示，分别给两个评估板上电启动并进入文件系统。

备注：由于存在引脚复用关系，请勿同时将NB-IoT、LoRa模块连接到评估板。

评估板1发送——评估板2接收

在评估板2文件系统执行如下命令，配置串口，并等待接收评估板1发送的信息。

Target# stty -F /dev/ttymxc5 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

Target# cat /dev/ttymxc5

在评估板1文件系统执行如下命令，配置串口，并发送数据。

Target# stty -F /dev/ttymxc5 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

Target# echo "tronlong" > /dev/ttymxc5

发送成功，评估板2将会接收到如下信息，按"Ctrl + C"退出。

评估板2发送——评估板1接收

在评估板1文件系统执行如下命令，等待接收评估板2发送的信息。

Target# cat /dev/ttymxc5

在评估板2文件系统执行如下命令，发送数据。

Target# echo "tronlong" > /dev/ttymxc5

发送成功，评估板1将会接收如下信息，按"Ctrl + C"退出。

LoRa模块测试

本案例使用的LoRa模块型号为：亿佰特E22-400T30D，详细参考资料请查看产品资料“1-开箱必读\产品规格书\拓展模块规格书\”目录下的《E22-400T30D_UserManual_CN_v1.3》文件。

请准备两个TLIMX6U-EVM评估板和两个LoRa模块，分别将两个LoRa模块插至两个评估板LoRa接口，如下图所示，实现TLIMX6U-EVM评估板之间通过Zigbee模块进行通信。请分别给两个评估板上电启动并进入评估板文件系统。

备注：由于存在引脚复用关系，请勿同时将NB-IoT、Zigbee模块连接到评估板。

TLIMX6U-EVM评估板硬件设计上已将LoRa接口的M0、M1引脚下拉到地，即配置为传输模式。

评估板1发送——评估板2接收

在评估板2文件系统执行如下命令，配置串口，并等待接收评估板1发送的数据。

Target# stty -F /dev/ttymxc5 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8

Target# cat /dev/ttymxc5

在评估板1文件系统执行如下命令，配置串口并发送数据。

Target# stty -F /dev/ttymxc5 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8

Target# echo "tronlong" > /dev/ttymxc5

发送成功，评估板2将会接收到如下信息，按"Ctrl + C"退出。

评估板2发送——评估板1接收

在评估板1文件系统执行如下命令，等待接收评估板2发送的数据。

Target# cat /dev/ttymxc5

在评估板2文件系统执行如下命令发送数据。

Target# echo "tronlong" > /dev/ttymxc5

发送成功，评估板1将会接收如下信息，按"Ctrl + C"退出。

4G模块测试

本案例使用的4G模块型号为：移远EC200UCNAA-MINIPCIE。

测试程序目录usb_4g_test位于产品资料“4-软件资料\Demo\module-demos\”路径下。为方便测试，产品资料中提供了经过验证的测试程序可执行文件，位于案例bin目录下。请将bin目录下所有文件拷贝至评估板文件系统任意路径下。

使用前请在Micro SIM卡槽中插入可正常使用的SIM卡（缺口方向朝外），并将4G模块正确安装至评估板Mini PCIe(4G)接口，同时将2.4G天线连接至4G模块的MAIN接口，将GPS天线连接至4G模块的GNSS接口，如下图所示。

进入评估板文件系统，执行如下命令关闭其它网络，仅保留4G模块网络设备。

Target# ifconfig eth0 down

Target# ifconfig eth1 down

Target# echo -ne "AT+QNETDEVCTL=3,2\r" > /dev/ttyUSB5

Target# udhcpc -i usb0

Target# echo "nameserver 8.8.8.8" >> /etc/resolv.conf

Target# ifconfig

网络功能测试

执行如下命令测试网络功能是否正常。

Target# ping www.baidu.com -I usb0

短信功能测试

进入评估板文件系统，在send_sms程序所在目录执行如下命令测试短信功能是否正常。

Target# ./send_sms /dev/ttyUSB5 131******** www.tronlong.com

通话功能测试

进入评估板文件系统，在phone_call程序所在目录执行如下命令测试通话功能是否正常。

Target# ./phone_call /dev/ttyUSB5 131********

GPS定位功能测试

进入评估板文件系统，执行如下命令测试GPS定位功能是否正常。

Target# ./get_location /dev/ttyUSB5 1

获取经纬度需等待几分钟时间，若获取失败、超时（如下图所示），请检查天线是否接好，并确保处于开阔场地进行测试。

将获取到的经纬度信息，使用GPS经纬度测试工具进行转换坐标格式并定位验证。GPS经纬度测试工具位于产品资料“4-软件资料\Tools\Windows\”目录下。

程序编译

请将案例src文件夹拷贝至Ubuntu工作目录，使能SDK环境变量并编译程序，编译完成将会在当前目录下生成可执行程序。

Host# source /home/tronlong/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-poky-linux-gnueabi

Host# make