导读

这是一篇商汤科技的ECCV2020的论文，用一种非常优雅的方法解决了传统softmax在训练分类时的两个问题，并在多个数据集上取得了很好的效果，代码已开源。

摘要

交叉熵是深度学习中非常常用的一种损失，通过交叉熵学到的特征表示会有比较大的类内的多样性。因为传统的softmax损失优化的是类内和类间的差异的最大化，也就是类内和类间的距离（logits）的差别的最大化，没有办法得到表示类别的向量表示来对类内距离进行正则化。之前的方法都是想办法增加类内的内聚性，而忽视了不同的类别之间的关系。本文提出了Radial Basis Function（RBF）距离来代替原来的softmax中的內积，这样可以自适应的给类内和类间距离施加正则化，可以得到更好的表示类别的向量，从而提高性能。

1. 介绍

在使用交叉熵损失进行分类的时候，一般我们会将样本通过一个卷积神经网络，得到样本的特征表示，然后再来决定样本的类别标签。确定类别标签的时候，我们先计算样本表示向量和表示类别的向量的距离，得到logits，一般来说，距离的度量方式包括內积，余弦以及欧式距离，都可以用来得到logits。在很多现有的方法中，得到的logits会进行softmax的归一化，得到每个类别的概率。

欧式距离是一种很常用的相似性度量方法，而且具有很清晰的几何意义。但是，现有的基于softmax的方法并不是直接去优化欧式距离，而是优化类内和类间的相对差别。对比损失和三元组损失则是直接去优化欧式距离，也得到了很好的效果，但是需要比较麻烦的样本挖掘方法，而且比较不容易收敛，所以，无法完全取代传统的softmax损失。

本文的贡献有：

1、讨论了传统的softmax的主要缺陷。

2、提出了RBF softmax的方法来解决传统softmax的问题。

3、通过实验证明了RBF softmax在分类上的有效性。

在mnist数据集中各种softmax的特征可视化如下：

2. 方法

2.1 softmax交叉熵损失以及Prototype的分析

传统的softmax交叉熵损失的计算方式为：

其中，fij表示样本xi与类别特征Wj的相似度，当j=yi时，表示的就是xi与其对应的类别的特征Wj的相似度，也就是类内的sample-prototype距离，在文中我们叫做类内logit。对应的，j≠yi的时候，叫做类间logit。在度量相似度的时候，常常会用內积和欧式距离。

在softmax损失中，prototype可以看做是一个特定类别的所有样本的代表，直觉上，这个理想的prototype应该在该类别的所有样本的特征向量的几何中心上。因此，prototype需要非常显著的表达能力，包括两个方面：

1、Prototype应该具有显著的区别不同类别的样本的能力。类间的距离需要大于类内的距离。

2、Prototype应该可以显示出类别之间的关系，也就是说相似的类别应该比差别明显的类别靠的更近。

图2中描述了这两个方面：

图2，从a中可以看到，黑点是类别的prototype，各种颜色的圆点是样本的特征，相似的类别的特征和prototype是可分的，但是距离相比明显有区别的类别要更靠近一些。b是训练刚开始的阶段。c是训练的后期。

最后的特征分布非常依赖于使用的损失函数。softmax的logit的计算方法会导致两种缺陷。

训练的开始会有损失分配的偏差。因为刚开始训练的时候，特征xi和prototype Wyj并不能很好的表示他们之间的相似度，我们希望给样本的损失一些约束，以免受到离群点较大的负面影响。如图2（b）。表1显示了在训练开始的时候，样本的类内距离具有很大的多样性。最终，这种有偏差的损失分配会导致类别的prototype之间的显著的偏差，并影响真实的特征分布。

训练后期的大类内sample-prototype距离。在训练的后期，softmax也会有问题。如图2（c）所示，当一个样本的类间sample-prototype距离显著大于其类内的sample-prototype距离的时候，损失会很小，即便此时类内的logit很大。但是，我们希望能有个较大的loss来让这个样本可以更加靠近其类别的prototype。

2.2 RBF-Softmax损失函数

为了解决上面的两个问题，我们提出了一个距离，叫做Radial Basis Function kernel distance（RBF-score），用来度量xi和Wj之间的相似度：

其中，dij是xi和wj之间的欧式距离，γ是超参数。相比于无界的內积和欧式距离，RBF-score在欧式距离变大的时候会衰减，其值域是0到1，RBF-score很好的度量了xi和wj之间的相似度，可以用作softmax中的logit。我们这样定义RBF-Softmax：

其中，s是超参数，用来扩展RBF-score的尺度。

我们再看下RBF-Softmax是如何克服上面说的两个问题的。

刚开始训练的时候，我们需要平衡类内的logits，而开始的时候，类内的logits往往会比较大，我们通过RBF kernel可以将非常大的欧式距离映射成相对小的RBF-score，这样就显著的减小了类内的多样性。这样的话，训练的开始阶段，类内的偏差就会显著的变小。另一方面，在训练的后期，传统的softmax给出的概率很容易就可以到1，但是用了RBF的概率很难到1，这样可以持续的进行优化。

超参数的影响。我们看下不同的超参数γ，s对训练的影响，如下图。

图3（a）中，当γ变大的时候，RBF-score也会变大，样本及其对应的prototype的相似度也会变大，优化任务变得简单。图3（b）（c）显示了不同的s下将欧式距离和RBF-score映射到概率的表现。s控制了概率的范围以及分类任务的难易程度：对于固定的欧式距离和RBF-score，小的s导致了概率的狭窄的范围，使得分类任务变得困难。从梯度的角度也能得到相似的结论，RBF-score和s决定了梯度的大小。

3. 实验

3.1 Prototype的探索实验

图4显示了WordNet上的不同类别的prototype的相似度矩阵：

很明显，RBF-Softmax得到的相似度矩阵和WordNet的相似度矩阵更加类似。

表2显示了两种不同的指标：

3.2 MNIST上的探索实验

不同超参数下的准确率。

不同loss的准确率：

3.3 CIFAR-10/100上的实验

不同损失函数的准确率：

3.4 ImageNet的实验

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