串口空闲中断实现单片机高效接收不定长数据

在调通STM32基于HAL库的串口收发程序后，我用的20ms的定时查询在主循环里面判断接收buff有数据，总感觉效率太低了。于是把它改为了基于空闲中断的方式进行处理，这样能在每一帧接收之后及时进行处理，响应快，效率高。

空闲中断的处理也需要我们自己手动添加，在LPUART1_IRQHandler这个函数里面，请把自己的代码放在HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1)后面。

这就实现了基于空闲中断完成不定长数据的接收，我寻思既然都写到这了，那就把接收再改为DMA吧，这样在波特率高了之后效率更高，这才是终极的解决办法。

同样，在初始化之后需要手动开启空闲中断，并打开DMA接收。

同样的，需要自己在空闲中断里面重开DMA接收。

这样就解放了CPU，串口的接收完全不需要CPU参与，交给DMA，程序上也不需要再写串口接收回调函数，等一帧报文接收完成之后，在空闲中断里面把数据取出来交给处理机制。

运行测试一下。

习惯了寄存器的开发，一下子转HAL库还是有点不习惯。