前言

之前由于学习了串口的基本发送和接收功能，实现了轮询发送和接收，中断接收等功能，但是使用HAL库自带的中断接收功能只能接收固定长度的数据，这在实际使用的过程中是比较不太方便的，实际上收到的数据大都数是不固定长度的，所以我们在HAL库的基础上进行一些修改实现不定长数据的接收。

工程配置

我们还是使用MXCube库先对时钟、使用的串口通信参数等信息进行配置，配置好后，直接生成所需的工程，然后在工程的基础上进行添加我们自己的代码。具体步骤如下

1. 配置RCC和调试方式

2.配置串口通信参数

3.配置DMA参数和中断

生成工程和添加用户代码

生成工程后，我们需要添加一些代码，来实现不定长的数据接收。

首先在Usart.c的文件中添加如下代码开启DMA数据传输和使能串口的IDLE中断。具体代码如下：

第一行代码开启串口的数据接收DMA传输，第二行代码开启串口的空闲中断。

然后我们需要构建一个空闲中断回调函数，实现数据接收。具体如下

该函数主要是在空闲中断产生后，先清楚空闲中断标志，然后停止本次串口DMA数据传输，记录本次收到数据的长度，再重新开启串口DMA数据接收。最后在串口中断中调用该函数。

完成上述代码的添加后，即已经实现了不定长数据的接收，为了检查代码的有效性，我们再将收到的数据发回给电脑，我们再main函数中添加发送代码。

实验结果