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一、概述
二、设置标志位选择需要的串口
三、多串口printf工程应用
1、仪器指令集
2、正常与异常对比
3、数据解析成ASCII码
4、ASCII码与16进制互转
1）16进制转ASCII码 2）ASCII码转换16进制
5、STM32串口1只能发不能收
一、概述
printf()函数非常好用，但是重定义后只适用于单个串口，需要串口2使用printf()，需要重新定向。有关内容移步STM32关于printf重定向到串口。先贴一下双串口的配置和printf()的书写，mark一下。
void USART_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
//配置串口1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置串口2时钟，使用复用功能，打开AFIO，管脚重映射到PD5，PD6
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
/*配置串口1（USART1 Tx(PA.09)）*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 配置串口1（USART1 Tx(PA.10)）*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*串口1工作模式（USART1 mode）配置 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口
/*配置串口2（USART2 Tx(PD.05)）*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/*配置串口2（USART2 Tx(PD.05)）*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/*串口2工作模式（USART2 mode）配置 */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/*串口2中断配置*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*printf()函数重定向*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
//将printf()内容发往串口1
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);
return (ch);
} 当只开串口1时，printf()可以正常使用，但是同时使用串口1和串口2时，使用printf()就会输出不了信息，并且程序无法往下执行。若不用printf()函数，而直接使用USART_SendData(USART1,(unsigned char)ch)时，串口1也能正常打印。
但这样太麻烦，每次打印一个字符。
二、设置标志位选择需要的串口
//标志量定义
int USART_PRINTF_FLAG = 2;//默认串口2
//改写fputc
int fputc(int ch, FILE *f)
{
if (USART_PRINTF_FLAG == 2)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART2,(uint8_t)ch);
}
else
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
}
return ch;
}或者采用如下的方法。
/*
* 函数名：itoa
* 描述 ：将整形数据转换成字符串
* 输入 ：-radix =10 表示10进制，其他结果为0
* -value 要转换的整形数
* -buf 转换后的字符串
* -radix = 10
* 输出 ：无
* 返回 ：无
* 调用 ：被USART_printf()调用
*/
static char *itoa(int value, char *string, int radix)
{
int i, d;
int flag = 0;
char *ptr = string;
/* This implementation only works for decimal numbers. */
if (radix != 10)
{
*ptr = 0;
return string;
}
if (!value)
{
*ptr++ = 0x30;
*ptr = 0;
return string;
}
/* if this is a negative value insert the minus sign. */
if (value < 0)
{
*ptr++ = '-';
/* Make the value positive. */
value *= -1;
}
for (i = 10000; i > 0; i /= 10)
{
d = value / i;
if (d || flag)
{
*ptr++ = (char)(d + 0x30);
value -= (d * i);
flag = 1;
}
}
/* Null terminate the string. */
*ptr = 0;
return string;
}
/*
* 函数名：USART_printf
* 描述 ：格式化输出，类似于C库中的printf，但这里没有用到C库
* 输入 ：-USARTx 串口通道
* -Data 要发送到串口的内容的指针
* -... 其他参数
* 输出 ：无
* 返回 ：无
* 调用 ：外部调用
* 典型应用USART_printf( USART1, "\r\n this is a demo \r\n" );
* USART_printf( USART2, "\r\n %d \r\n", i );
* USART_printf( USART3, "\r\n %s \r\n", j );
*/
void USART_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...)
{
const char *s;
int d;
char buf[16];
va_list ap;
va_start(ap, Data);
while ( *Data != 0) // 判断是否到达字符串结束符
{
if ( *Data == 0x5c ) //'\'
{
switch ( *++Data )
{
case 'r': //回车符
USART_SendData(USARTx, 0x0d);
Data ++;
break;
case 'n': //换行符 //???
USART_SendData(USARTx, 0x0a);
Data ++;
break;
default:
Data ++;
break;
}
}
else if ( *Data == '%')
{ //
switch ( *++Data )
{
case 's': //字符串
s = va_arg(ap, const char *);
for ( ; *s; s++)
{
USART_SendData(USARTx,*s);
while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
Data++;
break;
case 'd': //十进制
d = va_arg(ap, int);
itoa(d, buf, 10);
for (s = buf; *s; s++)
{
USART_SendData(USARTx,*s);
while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
Data++;
break;
default:
Data++;
break;
}
} /* end of else if */
else USART_SendData(USARTx, *Data++);
while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}
}
三、多串口printf工程应用
1、仪器指令集
通过串口3与串口4分别控制两台TH9320-S8耐压仪，并将耐压仪测试数据接收过来，再通过串口1将检测的结果反馈给上位机。功能指令集见“TH9320-S8”说明书第5章。
此仪器内置有ModBus(ModBus_RTU通讯规约1)和SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments)两种指令集，本应用的代码基于SCPI。
2、正常与异常对比
3、数据解析成ASCII码
完整的原代码与相关资料请移步：多串口prinf输出与仪器通讯。
4、ASCII码与16进制互转
由于单片机只能识别和处理的是二进制码，而输入/输出设备(如LED显示器、微型打印机等)则常使用ASCII码或BCD码，故需进行转换。
1）16进制转ASCII码
16进制数0~9对应的ASCII码为30H~39H，字母A~F对应的ASCII码为41H~46H。
故数字0~9表示为ASCII码只需加上30H，便可得到相应的ASCII码值，即可表示为ASCII码。对于A~F，以A举例，0AH的二进制码为00001010B，加上37H(0011 0111B)，便可得到41H(0100 0001B)，而41H便为大写字母A的ASCII码值。
#include <stdio.h>
int main(void)
{
unsigned int StringArray[20] = {0x41,0x43,0x2C,0x33,0x2E,0x33,0x30,0x31,0x2C,0x30,0x2E,0x30,0x35,0x34,0x2C,0x50,0x41,0x53,0x53,0x3B};
unsigned char AscValue[20],i;
for(i = 0;i < 19; i++)
{
AscValue[i] = (char)StringArray[i];
}
printf("16进制：\n");
for(i = 0;i < 20; i++)
{
if(!i)
printf("%X", StringArray[0]);
else if((i > 0)&&(i < 19))
printf(" %X", StringArray[i]);
else
printf(" %X\n", StringArray[19]);
}
printf("ASCII码：\n");
for(i = 0;i < 20; i++)
{
if(!i)
printf("%c", AscValue[0]);
else if((i > 0)&&(i < 19))
printf(" %c", AscValue[i]);
else
printf("%c\n", AscValue[i]);
}
return 0;
}2）ASCII码转换16进制
5、STM32串口1只能发不能收
1）串口接收中断没有打开。
2）一个串口使用两个串口芯片，如下图所示。此时两个RXD相互干扰，造成不能接收。
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