案例信息

产品诉求：轨道长30m，表面反光，需要分析轨道的走势轨迹，精度误差0.5mm，实现轨迹分析与轨道热处理同步进行，热处理包括轨道的顶部和内侧面。

三维扫描仪公司：来高科技（天津）有限公司

三维扫描仪设备型号：3D智能相机-T1Q

三维扫描软件系统：TECHLEGO

来高科技三维扫描解决方案

具体流程

轨道路径规划系统由两套激光点发射器和镜头组成，分别向轨道的顶部和内侧面投出激光点，然后由两个镜头接收激光点的反射。镜头接到激光点后，通过软件判断激光点到设备固定位置的距离d。为了更好判断激光点的距离，激光点投到轨道上的具体位置分别为轨道顶部和内侧面的中部。

A.通过实时判断侧面激光点1到轨道的距离，可以判断在水平方向轨道走势的变化。

B.通过实时判断顶部激光点2到轨道的距离，可以判断在高度方向轨道走势的变化。

安装时，轨道路径规划系统与机器人连接，通过轨道高度和水平方向轨道走势的变化，可以实时反馈给机器人，引导机器人运动。

主要硬件系统

1）面阵相机 2）工业镜头 3）激光点源 4）工控计算机 5）支撑结构 6）校准靶标 7）设备控制箱 8）信号传输数据线

主要软件部分

1）距离分析判断系统

2）机器人接口系统

3）信号传输系统