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  ROS Motion Planning运动规划库安装方法及进阶使用方法详细介绍

  今天偶然发现了一个优质的运动规划库：ai-winter/ros_motion_planning，比较适合从事ROS移动机器人运动规划研究领域的小伙伴学习和使用，相比于莱斯大学Kavraki实验室提供的开源的著名运动规划库OMPL、或着我之前...

  2024-09-09 btikc 技术文章 23 ℃ 0 评论
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  Jupyter Notebook的27个窍门，技巧和快捷键

  大数据文摘作品，转载具体要求见文末翻译|姜范波校对|毛丽&寒小阳Jupythernotebook,也就是一般说的Ipythonnotebook，是一个可以把代码、图像、注释、公式和作图集于一处，从而实现可读性分析的一种...

  2024-09-09 btikc 技术文章 23 ℃ 0 评论
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  Python中向excel中写入数据

  今天看到了一个关于使用python向execl中写入数据的小demo首先需要做的是下载xlwt第三方的库才可以做，然而这个库的下载也是浪费了我一段时间：先需要将xlwt下载下来：下载地址然后执行./setup.pyinstall这样就将...

  2024-09-09 btikc 技术文章 20 ℃ 0 评论
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  基于 ASM 的 Workload Entry 实践

  Istio从1.6版本开始在流量管理中引入了新的资源类型WorkloadEntry，用以将虚拟机(VM)或者裸金属(baremetal)进行抽象，使其在网格化后作为与Kubernetes中的POD同等重要的负载，具备流量管理、安全管理、...

  2024-09-09 btikc 技术文章 20 ℃ 0 评论
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  Sublime Text4 4169 批处理调试控制台显示中文乱码解决和避坑小记

  问题一、批处理调试控制台显示中文乱码问题二、右键菜单项里的openwithsublimetext的Icon图标缺失右键菜单项里的openwithsublimetext的Icon图标缺失...

  2024-09-09 btikc 技术文章 17 ℃ 0 评论
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  TMS320C6678 DSP数字信号处理器1-3——Rebuilding The PDK

  上期文章：...

  2024-09-09 btikc 技术文章 22 ℃ 0 评论
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  Node 错误处理之挖坑系列

  前段时间要在项目中加上日志的上报，顺势了解了下怎么在node中完善错误信息的收集。一、ErrorJS中的Error对象，包含了错误的具体信息，包括name、message、错误堆栈stack等。可以以newError方式创...

  2024-09-09 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论
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  又抓到一个门罗币挖矿启动脚本(setup_c3pool_miner.sh)

  今天告警巡逻，又抓到一个门罗币挖矿启动脚本，利用log4j漏洞，在HTTP请求的多个字段中进行注入，经过分析，是漏洞探测，没有攻击成功。简单分析如下，HTTP请求中...

  2024-09-09 btikc 技术文章 27 ℃ 0 评论
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  如何用 GitHub Actions 写出高质量的 Python代码?

  这篇博文将与你分享如何在Python项目中搭建起GitHubActions工作流，以确保你写出的代码既优雅，又符合所有最佳实践，且已经过完备测试。作者|WojciechKrzywiec译者|香槟超新星，责编|郭芮头图|C...

  2024-09-09 btikc 技术文章 21 ℃ 0 评论
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  用英伟达Jetson Nano运行PyTorch&Fast.ai|手把手教程+第三方工具

  原作Interogativ郭一璞编译量子位报道|公众号QbitAI英伟达JetsonNano，作为老黄家最便宜的硬件，只要99美元。看到便宜就想捡，拿到手里怎么玩？造机器人、造小车、在家里DIY一个语音控制的窗帘，都得先装...

  2024-09-09 btikc 技术文章 24 ℃ 0 评论