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2023最新自动驾驶领域500+面试题汇总
随着“春招季”的到来，现将2022年与2023年所有自动驾驶面试真题及相应的解题思路也一并整理出来，希望对有志于进入自动驾驶相关岗位的同学们有些许帮助。面试资料包括面试题目、解题思路两部分。受限于篇幅，本文仅仅展示了少部分题目，详细的面试资...
2024-09-30 btikc 技术文章 15 ℃ 0 评论 -
CFNet:三维激光雷达与相机自动在线外部校准方法
作者：鱼骨|来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码、视频链接。...
2024-09-30 btikc 技术文章 14 ℃ 0 评论 -
清华大学王谷为大家分享自己的研究工作——GDR-Net
本期AITIMEPhD直播间，我们邀请到清华大学自动化系在读博士生王谷，来给大家分享他的研究工作——GDR-Net:Geometry-GuidedDirectRegressionNetworkforMonocular6D...
2024-09-30 btikc 技术文章 12 ℃ 0 评论 -
PnP算法原理举例及解释 pnn算法
PnP（Perspective-n-Point）算法是一种用于计算相机姿态的算法，也称为相机姿态估计算法。它通过已知的3D点和对应的2D图像点，来估计相机的旋转和平移。PnP算法的原理基于透视投影模型。透视投影模型描述了相机将三维空间中的点...
2024-09-30 btikc 技术文章 10 ℃ 0 评论 -
干货!单目6D物体姿态估计中基于几何指导的直接回归网络
目前单目6D物体姿态估计中效果比较好的方案是一类间接法，即先利用CNN预测出关键点建立2D-3D对应关系，然后利用PnP/RANSAC算法求解pose。这类方法存在些问题，例如PnP/RANSAC的计算复杂度较高;不是端到端可训练的，无法...
2024-09-30 btikc 技术文章 11 ℃ 0 评论 -
HybridPose:混合表示下的6D对象姿势估计
作者：康斯坦奇来源：公众号@3D视觉工坊论文题目：Single-Stage6DObjectPoseEstimation...
2024-09-30 btikc 技术文章 11 ℃ 0 评论 -
HybridPose:混合表示下的6D对象姿态估计
作者：康斯坦奇来源：公众号@计算机视觉工坊|系投稿论文题目：HybridPose:6DObjectPoseEstimationunderHyRepresentations论文地址：在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「6D对象姿...
2024-09-30 btikc 技术文章 11 ℃ 0 评论 -
一文读懂自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术
在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自动驾驶。其中，高精地图是对道路及周边环境先验知识的集成。而建立在地图之上的准确定...
2024-09-30 btikc 技术文章 11 ℃ 0 评论 -
3D视觉定位技术 3d视觉定位技术是什么
【摘要】3D视觉定位指的是根据事先构建的3D模型及相关信息，计算取得某张图像在拍摄时相机的位置和姿态。这是3D视觉的一项十分重要的技术，可以用来帮助实现人员定位与导航。本博文将基于2019年CVPR论文FromCoarsetoFine...
2024-09-30 btikc 技术文章 10 ℃ 0 评论
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