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  基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测

  为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法，本文提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉的前方车辆检测方法。利用多传感器融合数据，检测前方车辆的距离、速度等。建立传感器之间转换关系，转换雷达目标的世界坐标到图像坐标。...

  2024-10-11 btikc 技术文章 4 ℃ 0 评论