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  技术分享 | 带你解读Kalibr和VINS标定参数

  我们通过上次的IMU和双目相机联合标定已经得到了一些文件，我们仅需要使用里面的一些文件，下面就带大家看下。标定完大概会得到下面这几个文件，其中下面画红色圈的是最为重要的。1.相机标定参数解读我们打开第一个文件后，可以看到这个就是IMU和左目...

  2024-10-20 btikc 技术文章 27 ℃ 0 评论