网站首页 车道线检测算法 第4页
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自动驾驶相关算法之车道线检测及循线行驶方案
视觉循轨迹的控制方法中,常用的控制量主要有两个量,横向距离偏差和航向角偏差。假设当前车辆的状态$S(t)=\begin{pmatrix}x_t,y_t,\theta_t,v_t\end{pmatrix}$,其中$x_t,y...
2024-09-03 btikc 技术文章 15 ℃ 0 评论 -
Transformer又快又好的车道线检测算法420 fps
作者:CV君分享一篇新出的论文End-to-endLaneShapePredictionwithTransformers...
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